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标题基于ADAMS的挖掘机机械臂动力学特性分析摘要根据ADAMS建立的挖掘机机械臂模型，通过仿真软件对其进行运动学分析，并得出结论通过优化设计，挖掘机机械臂能够适应工作场所的需求，实现更高的工作效率同时，本文也讨论了如何利用虚拟样机技术和CAD软件来优化机械臂的设计和制造流程，从而降低成本和提高设计周期
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基于ADAMS的挖掘机机械臂动力学特性分析
摘要
近年来，虚拟样机现已被运用到各行各业之中，在机械行业应用甚为广泛。该技术先使用计算机三维软件建立挖掘机机械臂模型，然后用仿真软件进行分析和评估挖掘机机械臂设备的各项性能，使挖掘机机械臂的设计愈加契合实际情况，提高生产效率。由于是模型机械臂分析，这项技术还可以为设计者提供新的设计思路以便于改善挖掘机机械臂的各项性能，从而使研究开发的设计成本不断降低，同时也使机械制造业焕发出新的光彩。而为了适应工作场所的需求，研发出更新型，更高性能，更多种类的挖掘机，虚拟样机的技术又得到了更进一步的使用和发展。随着计算机技术的开发
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