9.3滴答定时器 (1)讲解.ppt

第9章项目4-按键控制LED闪烁频率滴答定时器

本章内容Systick定时器基础知识Systick相关寄存器Systick库函数Systick的应用1

1.Systick定时器基础知识——Systick定时器是什么Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。2

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24?位的倒计数定时器，计到0?时，将从RELOAD?寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick?控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。Systick中断的优先级也可以设置。1.Systick定时器基础知识——Systick定时器是什么3

2.Systick相关寄存器——Systick相关寄存器SysTick定时器有4个可编程寄存器???????????????????????

???????????????????4名称功能CTRLSysTick?控制和状态寄存器LOADSysTick?自动重装载除值寄存器VALSysTick?当前值寄存器CALIBSysTick?校准值寄存器

SysTick?控制和状态寄存器-CTRL对于STM32，0：外部时钟源是HCLK(AHB总线时钟）的1/81：内核时钟是HCLK时钟配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();2.Systick相关寄存器——Systick相关寄存器5

SysTick?重装载数值寄存器-LOADSysTick?当前值寄存器-VAL2.Systick相关寄存器——Systick相关寄存器6

3.Systick相关库函数——Systick库函数固件库中的Systick相关函数：SysTick_CLKSourceConfig()//Systick时钟源选择misc.c文件中Systick中断服务函数：voidSysTick_Handler(void);7

4.Systick的应用——Delay延时函数用查询方式实现delay延时voiddelay_init(){SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟：HCLK/8，9MHzfac_us=SystemCoreClock/8000000; //延时1us计数值fac_ms=(u16)fac_us*1000; //延时1ms计数值} voiddelay_ms(u16n){ u32temp; SysTick-LOAD=(u32)n*fac_ms; SysTick-VAL=0x00; SysTick-CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; do { temp=SysTick-CTRL; }while((temp0x01)!(temp(116))); SysTick-CTRL=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;SysTick-VAL=0X00; }8

Cortex-M系统中，Systick代码可以通用。如果使用中发现延时不一致，问题一般都是因为不同内核时钟不一样而已。修改fac_us、fac_ms值即可。4.Systick的应用——Delay延时函数9

10谢谢观看！