10.3三重积分的计算.pptxVIP

第10章重积分及其应用10.3三重积分的计算

??也可以化为累次积分来计算.?Ω在坐标平面Oxy上的投影区域为有界闭域Dxy,10.3.1化三重积分为累次积分且z1(x,y)、z2(x,y)是Dxy上的连续函数,z1(x,y)≤z2(x,y).?这种区域称为xy-型区域,???如图所示,

?于是连续函数f(x,y,z)在xy-型区域Ω上的三重积分可以化为先对z在[z1(x,y),z2(x,y)]求定积分,??或????

如果区域Dxy为Dxy={(x,y)|y1(x)≤y≤y2(x),a≤x≤b},是x-型区域,????当Ω为yz-型区域时,?则Ω可表示为?当Ω为zx-型区域时,???这里讨论的区域Ω有如下几何特征:注意若区域Ω在某个坐标平面上过D内任何一点作垂直于D所在坐标平面的直线,则该直线与Ω的边界曲面至多有两个交点.对于一般区域,则可通过把空间区域分成有限个xy-型,yz-型,zx-型区域.的投影为平面区域D,添加若干个平面(或曲面),

例10-3-1?计算三重积分?解?Ω在坐标平面Oxy上的投影Dxy????其中Ω是由抛物柱面??由公式④得??

则Ω在坐标平面Ozx上的投影Dzx若将Ω看成zx-型区域,??分别是平面y=0和?由公式⑥同样得到??是由直线z=0、???

如图所示,先引入柱面坐标系.????*10.3.2在柱面坐标系中计算三重积分从而由点P的空间位置决定了一个数组(r,θ,z).?反之,?可以在坐标面再过点Q作???Oxy上作出极坐标为(r,θ)的点Q,坐标面Oxy的垂线,

在柱面坐标(r,θ,z)中,??当点P取遍空间一切点时,r、θ、z的取值范围0≤r+∞,0≤θ2π,-∞z+∞.点P的直角坐标(x,y,z)与其柱面坐标(r,θ,z)之间的关系为??三组坐标面(如图所示)是:r=r0表示以z轴为对称轴、r0为半径的圆柱面;θ=θ0表示过z轴的半平面,z=z0它与坐标半平面表示过点(0,0,z0)且平行于坐标面Oxy的平面.柱面坐标为(r0,θ0,z0)的点,是上述柱面坐标系中三个坐标面的唯一交点.规定为Ozx(x≥0)所成二面角为θ0;

在柱面坐标系中计算三重积分时,可以用?r=常数、??????即????由三重积分的定义有?其中dV=rdrdθdz是在柱面坐标系中的体积元素.

例10-3-2??解与???得到它在坐标面?于是,Ω在坐标面Oxy上的投影区域Dxy是圆域?从中消去z,x2+y2≤2.Oxy上的投影曲线C1的方程为的交线C的方程为

例10-3-2其中Ω是?与??得???????????的方程分别为??

可以确定一个数组(ρ,θ,φ),θ是坐标半平面Ozx(x≥0)?到?通过z轴和点P的半平面的转角,?按上述ρ、θ、φ的定义即可决定空间一个点P.称数组(ρ,θ,φ)为点P的球面坐标.反之,如图所示,在空间直角坐标系O-xyz中的一点P*10.3.3在球面坐标系中计算三重积分

当点P取遍空间一切点时,ρ、θ、φ的取值范围规定为??0≤θ2π,??在球面坐标系下,三组坐标面如图所示:?表示以原点为球心、ρ0为半径的球面;?表示过z轴且与坐标半平面Ozx(x≥0)夹角为θ0的半平面;?表示以原点为顶点、z轴为对称轴且以2φ0为顶角的圆锥面.球面坐标为(ρ0,θ0,φ0)的点,是上述球面坐标系中三个坐标面的唯一交点.

在球面坐标系中计算三重积分时,ρ=常数、θ=常数、ΔVi(i=1,2,…,n).可以用三组坐标面来分割积分区域Ω,它们把Ω分成n个小区域由于ΔVi可近似地φ=常数如图所示,ρisinφiΔθi的长方体,?球面坐标系中三重积分的计算公式看成棱长分别为Δρi、ρiΔφi和作为在球面坐标系中的体积元素,便得到在?取在球面坐标中的三重积分也可以化为三次积分.?dV=ρ2sinφdρdθdφ

例10-3-3其中Ω是由球面x2+y2+z2=2az?与??????????采用球面坐标系中的公式进行计算.??解?

本节的重点是三重积分的计算.在计算三重积分时,必须注意以下几点:(1)以xy-型区域Ω为例,首先应求出包围Ω在直角坐标系中确定积分限时,及其在坐标平面Oxy上的投影曲线,并据此找出Ω在坐标的直线,当直线由下而上穿过区域Ω时,然后在Dxy内任取一点Q(x,y),z=z2(x,y),则z1(x,y)与z2(x,y)分别为累次积分中关于z的定积分的下限和上限,(2)与二重积分一样,而Dxy即为关于x、y的二重积分的积分区域.化三重积分为三次积分时,并过点Q作平行于z轴先后交Ω的边界曲面于z=