智能复合机器人开发平台.docx

智能复合机器人开发平台

智能复合机器人一款全场景应用移动机器人开发平台。产品一体化设计，系统配置丰富整机可在室内外场景下实现快速部署。采用模块化系统设计，可选配激光雷达、柔性自适应机器爪、可见光/红外高精摄像头、无人机等多种功能模组。支持ROS机器人操作系统，拥有丰富的功能接口，助力科研及行业应用开发。产品由移动平台、六轴协作机械臂、柔性自适应机器爪以及视觉模组等部分组成。采用模块化系统设计，可选配WIFI无线通信、激光雷达、柔性自适应机器爪、可见光/红外高精摄像头等多种功能模组实现系统功能快速扩展，为机器人移动应用开发提供一站式的解决方案。

产品亮点

厘米顶级精度

搭载专业级高精度激光雷达，可实现3D立体空间感知，提供精确三维空间点云数据及物体反射率，定位精度高，功能实现更强大。

自主导航智能避障

系统可搭载激光雷达、IMU传感器，通过SLAM导航算法，实现移动机器人在室内外环境中的自主巡航。

机致平稳越障更强

移动底盘采用摇摆臂悬挂，高精度悬挂调校，运行平稳，可轻松通过复杂地面和常见障碍物，更适合长时间室外运行。

装配无人机自主起降

配备四旋翼无人机及机场，实现无人机自主起降，无人机配备激光雷达、双目视觉等传感器，可开展空地协同研究，丰富系统应用方向。

应用界面

教育科研智慧农业采摘

农作物检测安检巡防

智慧物流仓储配电室开关操作