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实验2直流他励电动机机械特性

一.实验目的

1．掌握用实验方法测取他励直流电动机的工作特性和机械特性。

2．掌握他励直流电动机的调速方法。

二.预习要点

1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性？

2．直流电动机调速原理是什么？

三．实验设备及仪器

1．SMCL电力电子及电气传动教学实验台的主控制屏。

2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（NMEL-13F）。

3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）。

4．直流电压、毫安、安培表（NMEL-06）。

5.直流励磁及电源（NMEL－18A）。

6．他励直流电动机M03。

7．开关板（NMEL-05B）。

8．三相可调电阻900Ω（NMEL-03）。

四．实验内容

1．学习起动直流电动机。

2．测定他励直流电动机固有机械特性。

3．测定改变电源电压及串电阻的人为机械特性。

五．实验方法

1.他励直流电动机固有机械特性的测定

M03为他励直流电动机UN=220V，IN=1.1A，nN=1600r/min，PN=185W；励磁电压Uf=220V，励磁电流If≤0.080A。

直流电压表V为220V可调直流稳压电源自带；直流电流表mA1、A1分别为220V可调直流稳压电源自带毫安表、安倍表；按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置。

实验步骤：

（1）R2电阻位于NMEL-09中间电阻，顺时针调到底（最小）；

（2）R1电阻位于NMEL-04最上面电阻，逆时针调到底（最大）；

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（3）R4电阻位于NMEL－03最上面电阻，逆时针调到底（最大）；

（4）NMEL-05B开关S1合向“1”端

（5）按下绿色“闭合”电源开关按钮（左下方主电源开关）；

（6）调节电压调节电位器，使电压输出显示（V）显示220V；

（7）按下NMEL-18复位按钮，电机起动后将R1顺时针调至底；

（8）调节NMEL－09上中间励磁电阻，使转速显示为1500转，读取电枢电流，转速（n=1500n/min）；

（9）在不串电阻的情况下，调节测功机“转速转矩给定”，使电枢电流在额定内的变化，读取8组数据：（Ia=0.1，0.15，0.2，0.25，0.3，0.35，0.4，0.45）记录电流Ia，转速n，转矩T2；

（10）保持U=UN，If=IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即逆时针调节“转矩设定”电位器，测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据8组填入表1-1中。

MA

M

A

mA

NMEL-18

(220电压源)

NMEL-03

(1800)

S1

+

-

R4

NMEL-04

(180)

R1

NMEL-18

安培表

M03

电机

1端

2端

测功机加载系统

NMEL-18

(励磁电源)

+

-

NMEL-09

(3000)

R2

M03

电机励磁

NMEL-18

毫安表

图1—1

（1）固有特性维持UN＝210V（通过调节电机负载旋钮，测得机械特性）

表1-1

实

验

数

据

Ia（A）

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

n（r/min）

1548

1534

1524

1517

1511

1513

1496

1488

T2（N.m）

0.15

0.20

0.28

0.35

0.44

0.50

0.57

0.64

（2）串电阻特性维持R1＝180Ω（通过调节电机负载旋钮，测得机械特性）

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实

验

数

据

Ia（A）

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

n（r/min）

1615

1545

1462

1375

1290

1218

1145

1056

T2（N.m）

0.23

0.24

0.28

0.34

0.42

0.47

0.52

0.59

表1－2

（3）改变电枢端电压特性维持转矩TL=0.1Nm(由U＝200V向下调压获得机械特性)

Ua（V）

197

197

197

197

197

197

197

n（r/min）

1545

1534

1520

1514

1505

1495

1490

Ia（A）

0.10

0.15

0.20

0.25

0.30

0.35

0.40

表1－3

六．实验报告

画出他励直流电动机的固有机械特性，降压及串电阻人为机械特性曲线。

画出他励直流电动机转矩特性曲线。

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注：