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武术擂台赛机器人

近年来，随着国家对机器人产业和大学生创新实践的鼓励，中国机器人大赛越来越受到各方关注。武术擂台赛作为中国机器人大赛中一个很有中国特色的重要项目，需要将机器人的自主移动性研究运用到实践中，尤其是移动中的路径规划和避障。

本课题使用“创意之星”机器人模块组件搭建了一个用于中国机器人大赛武术擂台赛的小型轮式自动机器人。分别从机器人的外形结构、硬件选用、策略设计、程序编程及部分零部件调试入手，详细介绍了本次设计的设计思路和研究过程。全文的主要工作如下：

设计了武术擂台机器人的结构与系统，分析了机器人整体结构、执行系统、传感器检测系统

概述了组成机器人传感系统和执行机