原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
精品文档
1.1.工业机器人发展史
1.1.1.1959-1978机器人技术发展阶段
1956年，美国发明家乔治•
德沃尔（GeorgeDevol）和
物理学家约瑟•英格柏格
（JoeEngelberger）成立
了一家名为Unimation的公
司。公司名字来自于两个单
词“Universal”和
“Animation”的缩写。
1959年，乔治·德沃尔和约
瑟·英格柏格发明了世界上
第一台工业机器人，命名为
Unimate（尤尼梅特），意思
是“万能自动”。英格伯格负
责设计机器人的“手”、“脚”、
“身体”，即机器人的机械部
分和完成操作部分；由德沃
尔设计机器人的“头脑”、“神
经系统”、“肌肉系统”，即机
器人的控制装置和驱动装
置。Unimate重达两吨，通
过磁鼓上的一个程序来控
制。它采用液压执行机构驱
动，基座上有一个大机械臂，
大臂可绕轴在基座上转动，
大臂上又伸出一个小机械
臂，它相对大臂可以伸出或
缩回。小臂顶有一个腕子，
可绕
文档评论（0）