系统建模控制与仿真习题及解答.pdf

1、工业控制系统可分为几种大类型，各有什么特点?适合的应用领域。

11、、工工业业控控制制系系统统可可分分为为几几种种大大类类型型，，各各有有什什么么特特点点??适适合合的的应应用用领领域域。。

答：工业控制系统可分为分布式控制系统（DCS）和可编程逻辑控制器（PLC）两大类型。

答答：：工工业业控控制制系系统统可可分分为为分分布布式式控控制制系系统统（（DDCCSS））和和可可编编程程逻逻辑辑控控制制器器（（PLCPLC））两两大大类类型型。。

分布式控制系统（DCS））是以微处理机为基础，以危险分散控制，操作和管理集中

分分布布式式控控制制系系统统（（DDCCSS））））是是以以微微处处理理机机为为基基础础，，以以危危险险分分散散控控制制，，操操作作和和管管理理集集中中

为特性的新型控制系统，它具有高可靠性、开放性、灵活性、协调性、易于维护、控

为为特特性性的的新新型型控控制制系系统统，，它它具具有有高高可可靠靠性性、、开开放放性性、、灵灵活活性性、、协协调调性性、、易易于于维维护护、、控控

制功能齐全等特点，属于过程控制系统，主要控制手段是PID，适用于流程工业；

制制功功能能齐齐全全等等特特点点，，属属于于过过程程控控制制系系统统，，主主要要控控制制手手段段是是PIDPID，，适适用用于于流流程程工工业业；；

可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电

可可编编程程逻逻辑辑控控制制器器（（PLCPLC））是是一一种种专专门门为为在在工工业业环环境境下下应应用用而而设设计计的的数数字字运运算算操操作作的的电电

子装置，它的特点有可靠性高、抗干扰能力强、硬件配套齐全、功能完善、适用性强、

子子装装置置，，它它的的特特点点有有可可靠靠性性高高、、抗抗干干扰扰能能力力强强、、硬硬件件配配套套齐齐全全、、功功能能完完善善、、适适用用性性强强、、

易学易用、容易改造、体积小、重量轻、能耗低等，属于离散控制系统，主要控制手段

易易学学易易用用、、容容易易改改造造、、体体积积小小、、重重量量轻轻、、能能耗耗低低等等，，属属于于离离散散控控制制系系统统，，主主要要控控制制手手段段

是顺序与逻辑控制，适用于制造业，目前，已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、

是是顺顺序序与与逻逻辑辑控控制制，，适适用用于于制制造造业业，，目目前前，，已已广广泛泛应应用用于于钢钢铁铁、、石石油油、、化化工工、、电电力力、、建建材材、、

机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

机机械械制制造造、、汽汽车车、、轻轻纺纺、、交交通通运运输输、、环环保保及及文文化化娱娱乐乐等等各各个个行行业业。。

2、根据自己的理解简述现代控制理论的发展历史，分析为什么现代

22、、根根据据自自己己的的理理解解简简述述现现代代控控制制理理论论的的发发展展历历史史，，分分析析为为什什么么现现代代

控制理论在过程控制系统中难以应用？

控控制制理理论论在在过过程程控控制制系系统统中中难难以以应应用用？？

答：现代控制理论是为了分析多输入多输出系统、非线性系统和时变系统而出现的，先是贝

答：答：现现代代控控制制理理论论是是为为了了分分析析多多输输入入多多输输出出系系统统、、非非线线性性系系统统和和时时变变系系统统而而出出现现的的，，先先是是贝贝

尔曼等人提出状态分析法，接着卡尔曼等人提出状态空间法，后来，罗森布洛克等人将经典

尔尔曼曼等等人人提提出出状状态态分分析析法法，，接接着着卡卡尔尔曼曼等等人人提提出出状状态态空空间间法法，，后后来来，，罗罗森森布布洛洛克克等等人人将将经经典典

控制理论传递函数的概念推广到多变量系统，并探讨了传递函数矩阵与状态方程之间的等价

控控制制理理论论传传递递函函数数的的概概念念推推广广到到多多变变量量系系统统，，并并探探讨讨了了传传递递函函数数矩矩阵阵与与状状态态方方程程之之间间的的等等价价

转换关系，与此同时，系统辨识、最优控制、离散时间系统和自适应控制的发展大大丰富了

转转换换关关系系，，与与此此同同时时，，系系统统辨辨识识、、最最优优控控制制、、离离散散时时间间系系统统和和自自适适应应控控制制的的发发展展大大大大丰丰富富了了

现代控制理论的内容。

现现代代控控制制理理论论的的内内容容。。

现代控制理论之所以难以在过程控制系统中应用，有以下几个主要原因：

现现代代控控制制理理论论之之所所以以难难以以在在过过程程控控制制系系统统中中应应用用，，有有以以下下几几个个主主要要原原因因：：

1)现代控制理论获得较好效果