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第一章

1.采掘机械的工作对象是煤和岩石，工作机构破碎煤岩矿体是采掘机械最主要的功能。

3.煤岩的物理性质：密度、湿度、松散性、稳定性

4.煤岩的机械性质：强度、硬度、弹性、塑性与脆性、坚固性、截割阻抗、磨砺性、破碎性能指标

5.截割阻抗：单位截割深度作用于刀具上的截割阻力

第二章

1.掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机械化掘进设备。

2.完成钻爆法掘进工序所需设备：钻(凿)孔机械、装载机械、转载机械及巷道支护及修整机械等。

3.设备配套机械化作业线主要形式有：

①耙斗装载机为主的机械化作业线：②凿岩台车为主的机械化作业线：③钻装机为主的机械化作业线：

4.凿岩机冲击破碎原理：

工作时活塞作高频往复运动，不断地冲击钎尾。在冲击力的作用下，呈尖楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定的深度，

形成一道凹痕。

活塞退回后，钎杆转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钎尾，又形成一道新的凹痕。

两凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎。

活塞不断地冲击钎尾，并从钎杆的中心孔连续输入压缩空气或压力水，将岩砟排出孔外，即可形成一定深度的圆形

钻孔。

5.钻孔机械按动力不同可分为气动、液压、电动和内燃凿岩机四类。

6.气动凿岩机按操作方式不同分手持式、支腿式和导轨式；按频率分低频凿岩机和高频凿岩机；按转钎机构分内回

转式凿岩机和外回转式凿岩机。

7.气动凿岩机组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等

8.液压凿岩机组成：冲击机构、转钎机构、蓄能机构、排屑机构等。

9.转钎机构其液压马达有齿轮马达、叶片马达和摆线马达三种。

10.凿岩台车组成：凿岩机、钻臂(包括推进器)、行走机构、控制系统、操作台和动力源(泵站)等。

11.为完成平巷掘进，凿岩台车应实现下列运动：

①行走运动，以便台车进入和退出工作面；

②推进器变位和钻臂变幅运动，以实现在断面任意位置和任意角度钻眼；

③推进运动，使凿岩机沿钻孔轴线前进和后退。

12.凿岩台车的回转机构：齿条齿轮式、液压缸圆盘式、液压马达—蜗轮副。

13.推进器包括(1)螺旋式推进器(2)链式推进器

14.装载机械：按行走方式分轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。按驱动方式分电动驱动、气动驱动、电液驱动。

按作业过程特点分间歇动作式和连续动作式。间歇动作式：主要有耙斗装载机、铲斗装载机。

连续动作式：主要有扒爪装载机、立爪式装载机、扒爪立爪式装载机、圆盘式装载机等。

15.料槽分成几节：挡板、进料槽、中间槽和卸料槽。

16.铲斗装载机按卸载方式不同分后卸式、侧卸式和前卸式。

17.后卸式铲斗装载机按装载方式分直接装车式和带转载机式。按驱动方式分为气动、电动和电—液驱动三种。

18.扒爪（曾称蟹爪）装载机有电动和电液驱动两种。按转载运输机形式分整体式(多为刮板输送机)和分段式

19.立爪装载机主要由工作机构、输送机构、行走机构和操纵机构等组成

20.掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，

有的还具有支护功能。

21.悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式。

22.悬臂式掘进机组成：截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘系统等。

23.纵轴式掘进机的截割头轴线和悬臂轴线相重合。横轴式掘进机的截割头轴线与悬臂轴线相垂直。

24.截割机构由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构；按悬臂长度是否可变分伸缩式和不可伸缩式两种。

25.截割头组成：截割头体、截齿座、喷嘴座和截齿等。

26.截割头的外形轮廓有球形、球柱形、球锥形和球锥柱形四种。

27.螺旋线的旋向为左截割头右旋、右截割头左旋。

28.掘进机外伸缩悬臂主要由导轨架、工作臂和推进液压缸等组成。

29.掘进机回转台的传动方式有齿条液压缸式和液压缸推拉式。

第三章

1.用于实现回采工作面落煤和装煤工序的机械称为采煤机械。

2.采煤机械的类型：滚筒采煤机、刨煤机、连续采煤机、螺旋采煤机

3.滚筒采煤机的组成：截割部、行走部（又称牵引部）、电动机和辅助装置等

4.采煤机的牵引方式：钢丝绳牵引、链牵引和无链牵引；牵引部传动方式分机械牵引、液压牵引和电牵引；按

滚筒位置分端头式和侧面式

5.现代采煤机械采用模块化设计，积木式组合。

6.机械化采煤工作面的机械配套设备主要由双（或单）滚筒采煤机、刮板输送机及支护设备等组成。

7.普采：支护设备采用单体金属摩擦支柱；综采：采用液压支架支护

8.横向多电机驱动采煤机的机身框架为无底托架，由左、右行走部,联接框架三段经液压拉杆连接而成。

9.横向多电机驱动与纵向的区别

横向多电机布置的