自动化类专业综合题库-3.docxVIP

一、选择题（20题，每题2分）

1、关于FANUC伺服电机中的编码器，下列描述中正确的是（A）

A.记录转子的位置B.控制电机转动C.连接动力线D.位于电机前端盖

2、一谐波减速器的刚轮齿数为240，柔轮齿数为237，那么该减速器的减速比为（D）

A.80B.-80C.79D.-79

3、下列软件中不是工业机器人离线编程仿真软件的是（C）

A.ROBOGUIDEB.ROBCADC.SolidworksD.DELMIA

4、在操作机器人时，当突发意外情况时，怎样操作急停按钮（A）

A.直接按下C.直接拔起B.顺时针旋转按下D.顺时针旋转拔起

5、直角坐标系的空间指向与右手三个手指相同，下列说法错误的是（D）

A.大拇指同X轴C.食指同Y轴B.中指同Z轴D.食指同Z轴

6、当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是（B）

A.创建程序B.切换坐标系C.点动机器人D.手动运行

7、下列动作类型中是圆弧指令的是（A）

A.CB.LC.J

8、如果要实现工具绕着TCP进行线性旋转，应该使用哪种类型的指令（B）

A.关节动作指令

B.直线动作指令

C.圆弧C动作指令

D.圆弧A动作指令

9、关于三点法设定工具坐标系，下列选项正确的是（A）

A.使机器人以三种不同的姿态指向空间内同一点

B.使机器人以一种姿态指向空间内不同的三个点

10、关于工业机器人的应用对焊接行业的意义，下列说法错误的是（D）

A.稳定和提高焊接质量，保证其均一性

B.改善了工人的劳动条件

C.提高劳动生产率

D.相对于人手更灵活

11、CRMA15、CRMA16的机架号是（D）

A.0B.16C.32D.48

12、在一项码垛中，式样1=[*，*，*]，式样2=[3-1，*，*]，则表示（C）

A.第1行和第3行采用经路式样2，其余采用式样1

B.第1行到第3行采用经路式样2，其余采用式样1

C.3的整倍数行的下一行采用经路式样2，其余采用式样1

13、用于行走轴控制的软件是（C）

A.BasicPositioner

B.IndependentAuxiliaryAxis

C.ExtendedAxisControl

D.CoordMotionPackage

14、单个运动组中最多可以控制个轴（C）

A.7B.8C.9D.10

15、下列不能作为FOR指令的目标值的是（A）

A.-32768B.R[3]C.0D.AR[1]

16、如果RSR2的记录号为2，基数为100，则启动的程序名称是（D）

A.RSR2B.RSR100C.RSR102D.RSR0102

17、下列程序可以被自动执行的是（B）

A.RSR1B.RSR0108C.PNS003D.PNS2

18、若AO[1]=R[1]，R[1]=2，则AO[1]的值为（C）

A.0B.1C.2

19、同时控制轴组1和轴组2的组掩码的正确形式是（B）

A.[2，*，*，*，*，*，*，*]

B.[1，1，*，*，*，*，*，*]

C.[*，1，*，*，*，*，*，*]

D.[1，*，*，*，*，*，*，*]

20、下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（C）

A.融入了计算机图形学技术C.编程周期长、效率低

B.轨迹可自动进行规划D.仿真运行以检验离线程序

二、判断题（10题，每题1分）

1、工业机器人的末端执行器是指连接在操作腕部直接用于作业的机构。（√）

2、用户必须按照系统配置的要求准备安全装置、安全门和互锁装置。（√）

3、同时按下“SHIFT”键和“TOUCHUP”键，位置资料就发生了更新。（√）

4、标准设定下已将写保护设定为ON，此时可以创建程序，追加或改变程序指令。（×）

5、焊接开始指令和焊接结束指令可以相互单独存在。（×）

6、UI[4]是报警解除信号，可解除报警。（×）

7、码垛堆积E，对应所有工件的姿势一定、堆上时的底面形状为直线或者平行四边形的情形。（×）

8、每个动作组都拥有自己的组坐标系，而且操作相互独立。（√）

9、在使用跳跃指令时，必须同时使用标签指令。（√