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第33卷第4期皮革科学与工程33(4):17-21
2023年8月LEATHERSCIENCEANDENGINEERINGAug.2023
第4期
doi:10.19677/j.issn.1004-7964.2023.04.004
自动化皮革绷板机的设计与应用
1,22*222
杨一铭，任工昌，桓源，洪杰，丁旭江
（1.西安航空职业技术学院航空维修工程学院，陕西西安710089；2.陕西科技大学机电工程学院，陕西西安710021）
摘要：为解决目前皮革在绷板干燥工序中相关设备自动化、智能化程度低的问题根据现有绷板干燥工序的加工需
求，对绷板框架、自动上下夹机构和末端执行器进行设计，并对工业机械臂合理选型，完成了整个自动皮革绷板机
的设计。控制系统采用STM32单片机作为下位机，通过视觉识别和各类传感器来完成各步工序的状态监控。结合
自动皮革绷板机提出了新的工艺流程，可确保皮革的干燥度和得革率达到要求。自动化皮革绷板机的成功设计可
大幅提高皮革生产效率和节约人力成本，对推进皮革生产行业的智能化、自动化发展具有积极意义。
关键词院绷板干燥；工业机械臂；视觉识别；自动化
中图分类号院TH164文献标志码院A
DesignandApplicationofAutomaticLeatherTogglingMachine
(1.SchoolofAviationMaintenanceEngineering,XianAeronauticalPolytechnicInstitute，Xian710089，China;2.Schoolof
MechanicalandElectricalEngineering,ShaanxiUniversityofScienceandTechnology,Xian710021,China)
Abstract:Inordertosolvetheproblemoflow-degreeautomationandintelligenceofrelatedequipmentinthecurrent
leathertogglingdryingprocess,thispaperdesignedthespecialtensionplateframe,automaticupper-and-lowerclamping
mechanismandtheendactuator,accordingtotheprocessingrequirementsoftheexistingtogglingdryingprocess,and
selectedareasonableindustrialmechanicalarmtocompletethedesignofthewholeautomaticleathertogglingmachine.
STM32singlechipmicrocomputerwasusedasthelowercomputertocontrolthewholemachine,andthestatusmonitoringof
eachprocesswasachievedthroughvisualidentificationandvarioussensors.Anewprocessflowwasputforwardin
combinationwiththeautomaticleathertogglingmachine,whichcanensurethedrynessdegreeandleatheryieldmeetthe
requirements.Thesuccessfuldesignofauto
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