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2021年度进展04：桥梁健康监测

2021年度进展04：桥梁健康监测

罗凌峰，单德山，孙榕徽，李乔

1概述

本文将详细介绍桥梁健康监测的年度进展情况，文中的图表与数据主要来源于

《StructuralHealthMonitoring》和《振动与冲击》等期刊杂志。进行桥梁健康监测时，

每天会产生大量数据，因此，面对海量的监测数据，有必要采用合适的处理手段从中分

析出有价值的信息，以为桥梁结构运营状态评估提供重要的科学参考依据。实时监测得

到的信号数据的处理过程有如下几个关键点：

1）信号预警研究

目前，桥梁健康监测信号的预警方法主要分为固定阈值法和动态阈值法两种。固定

阈值法是将修正后有限元模型的分析结果作为理论固定阈值；而动态阈值法则是依据海

量监测信号的统计特性或回归模型，在信号趋势项基线上设定随之动态变化的阈值曲线。

2）自动化模态参数识别研究

在桥梁健康监测中，结构的模态参数识别通常颇具难度。桥梁结构的模态参数主要

是指结构的频率、振型和阻尼比，它们反映了结构的系统特性。针对桥梁运营中的环境

激励，研究者们已经提出多种较成熟的运营模态分析方法(OMA)，例如随机子空间法

(SSI)、环境激励法(ERA)、频域分解法(FDD)、峰值拾取法(PP)、随机减量法(RDT)、时

域参数识别法(ITD)等。上述OMA方法又可以分为频域方法(FDD、PP)和时域方法(SSI、

ERA、RDT、ITD)。频域方法通常识别功率谱密度(PSD)的峰值或直接输出PSD矩阵的

奇异值，但由于频域模态识别方法每次重新运算都需要初步校准，且对噪声非常敏感，

因此该类方法在桥梁健康监测中存在较大局限性。时域方法通常着重于稳定图的自动解

析，以获取有代表性的模态，目前大跨桥梁健康监测中使用最多的时域方法是随机子空

间法(SSI)。然而，现阶段无论时域方法还是频域方法，都亟需解决如何高效过滤虚假模

态这一难题，从而实现桥梁模态参数的自动化识别，为实时有限元模型修正和快速损伤

诊断提供技术可能。

3）有限元模型修正研究

西南交通大学桥梁工程系1

2021年度进展04：桥梁健康监测

桥梁结构有限元模型修正通常是通过调整设计参数(密度和刚度)来实现的，调整参

数的方法又分为灵敏度矩阵法(SA)和响应面法(RSM)，其中响应面法具有更高的计算效

率。替代模型技术引入了参数敏感性分析的统计性质，将试验设计、参数子结构、多元

逐步回归、假设检验等计入到结构有限元模型计算中，此外，替代模型技术还能与SA

和RSM有机结合。近年来，为了提高复杂桥梁结构有限元模型修正的计算效率，越来

越多的学者采用Kriging预估器和响应面模型等替代模型方法来逼近结构响应与修正参

数之间的关系，以提升有限元模型修正的计算速率。

2信号预警的研究进展

[1]

Yung-Bin等采用MaskR-CNN深度学习方法，结合选定的局部冲刷公式和输沙方

程，对冲刷深度演变的数学模型进行了模拟，进而提出了高墩桥梁的水位监测与信号预

警方法；最后通过实验室和现场测量结果论证了所提方法的有效性。

[2]

曹晓龙根据结构监测信号的特点，提出了基于监测数据时频域特征统计分析的桥

梁多指标预警体系概念的初步设计，并将其预警等级依据指标阈值的设置划分为不同的

层次，以实现针对不同程度损伤的预警目的，所建立的多级指标预警体系同时考虑了固

定阈值法与动态阈值法两种解决方案。

[3]

霍明宇引入动态时间规整(DTW)算法，对两条桥梁振动加速度响应时间序列进行

相似性度量，计算两序列之间的DTW距离，并基于计算结果设定了损伤预警指标RDS，

通过对南京大胜关长江大桥主跨加速度响应数据RDS指标与温度数据间的相关性进行

分析，采用两级损伤指标建立了大跨桥梁振动信号的动态预警机制。

[4]

吴文广等采用关联性趋势分析方法建立桥梁监测数据的关联性曲线作为信号动态

预警的基准数学模型，再通过概率统计方法建立两线三区预警体系，最后以南京大胜关

长江大桥运营监测系