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日本卫星导航系统发展与思考

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李作虎北京跟踪与通信技术研究所

席欢中国国防科技信息中心

摘要：日本的“准天顶”卫星导航系统(OZSS)计划启动于2006年，截止到2012年底，该系统已开始提供服务。与此同时，其系统应用也已经成功推广到亚洲和大洋洲的许多国家，应用领域也得到了拓展。本文在介绍了日本O-ZSS的发展历程和现状的同时，对其“先增强，后独立，兼容渐进”的总体发展思路进行了剖析。最后，本文分别从系统建设与应用推广方面总结了QZSS的发展特点和成功经验，以供我国发展北斗卫星系统提供借鉴与参考。

关键词：准夭顶卫星导航系统北斗系统发展

一、概述

日本属于多山地区，为了满足GPS信号遮挡地区的导航服务需求，日本政府在1996年和2006年先后提出开发2个星基增强导航系统，即多功能卫星星基增强系统(MSAS)和“准天顶”卫星导航系统(QZSS)，以提高日本及周边地区的GPS导航卫星信号覆盖范围和服务性能。2010年9月，第一颗准天顶卫星成功发射，各项性能指标均满足设计要求。与此同时，日本宇宙航空研发机构(JAXA)和经济产业省都积极拓展国内外卫星导航市场，取得了系统建设与应用推广并举的良好效果。QZSS系统建设发展迅速、服务性能稳步提升、应用推广有声有色，无论其经验，还是其对亚洲卫星导航市场的竞争，都应该引起我们的重视与思考。

二、QZss建设与应用

1．QZSS发展规划

2011年9月，日本内阁通过决议，批准实施QZSS项曰的基本政策。该政策指出，2012-2017年为研发阶段，2018-2032年为运营阶段。2018年建成4颗准天顶卫星组成的卫星星座，未来以QZSS系统为基础进行扩展，发展独立自主的区域卫星导航系统(JRANS)。要求JRANS能够独立连续地提供PNT服务，同时，要与当前和现代化后的GPS具有良好的兼容与互操作性。

JRANS将由4颗IGSO卫星和3颗GEO构成导航星座（见图1），可向亚太地区提供GPS信号增强和短消息服务功能。其中，该系统不仅可同时向所有手机用户发送自然灾害报警等消息，还将具备信息收集功能，如在灾难和危机事件中，用户可通过QZS卫星发送信息确认安全状态。这种星座使得亚太地区均可保持4颗卫星同时可见，澳大利亚等地区最多可实现7颗卫星同时可见，见图2。

根据2012年最新发布的“准天顶”卫星系统的需求和规范文件，下一阶段的“准天顶”卫星系统空间段将由首颗“准天顶”卫星、另外2颗“准天顶”卫星和1颡地球静止轨道卫星组成。

2．QZSS建设历程

2007年，日本议会批准了政府投资研制“准天顶”卫星系统第1颗卫星(QZS-1)的法案，2007年和2008年相继通过初步设计评审和关键设计评审。

日本标准时间2010年9月11日晚8点17分，日本三菱重工公司与日本宇宙航空研发机构(JAXA)利用18号H-IIA运载火箭（H-ⅡAF18）从种子岛航天中心成功发射了首颗“指路者”QZSS卫星。该卫星除了发射与GPS相同的信号以外，还发射与日本MSAS提供的GPS增强信号相似的日本区域广域差分信号Ll-Safe，以及为研究而设置的专用信号LEX。

2011年6月，JAXA正式宣布，首颗“指路者”卫星的定位信号（Ll-C/A、L2C）发送成功，并宣布已经解除了L2C定位信号的限制，将其设置为可用状态，同时，卫星广播星历和时钟参数精度均满足指定值。2011年7月，日本宇宙航空研发机构确认L5和LIC信号符合QZSS接口规范后，设置为“可用”。卫星实用型增强信号（LIC/A、L2C、L5和LIC）使用的PRN码为193。L1-SAIF（亚米级）增强信号使用PRN183，该信号目前仍处于测试模式，同样，使用PRN193的L波段实验增强信号（中心频率为1278.75MHz）目前也处于测试模式。

在轨验证期间，“指路者”的性能得到初步验证。2011年2月19日，JAXA-Melco联合研究试验进行了250分钟（6：00-12：00）的导航数据观测，东京银座地区单频DGPS定位可用性从39.5%提升至69.1%。2011年5月3日，日本川越GPS控制站观测结果显示，L1-SAIF可实现分米级增强，单独使用GPS和GPS+L1-SAIF两种模式下，水平定位误差分别为1.56米和0.46米，垂直定位误差分别为3.85米和0.57米。2012年1月1日至9月7日的监测结果显示，“指路号”空间信号用户测距误差（SISURE）符合其设计指标要求，在2.6米(95%)之内。

3.研发与管理机构

QZSS由日本政府和私营企业联合研发，图3展示了政府和私营企业的关系框架。其中，JAXA负责卫星平台的轻型化技术研究与开发；以新卫