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基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验平台开发

的开题报告

一、选题背景

工业机器人是指用于生产、制造等领域的机器人，广泛应用于汽车、

电子、机械等工业领域。由于机器人的高效、稳定和精确性能，它们在

现代工业制造中起着越来越重要的作用。

SCARA机器人是一种基于四轴联动结构的机器人，最初用于半导体

行业，现已广泛应用于塑料模具、自动化装配线、液晶面板和光学设备

等行业。SCARA机器人结构简单，控制灵活，能够实现高精度、高速度

的运动控制。因此，开发一种基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验

平台，将有助于工程师和学生提高机器人控制方面的理论和实践基础，

促进工业机器人的发展。

二、设计思路

本项目旨在开发一种基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验平台，

通过虚拟机器人的建模和仿真，实现机器人运动控制的研究和教学。具

体设计思路如下：

1.建立SCARA机器人模型

通过LabVIEW软件，建立SCARA机器人的三维模型，包括机器人

的机械结构、电气控制和运动学等方面的参数。

2.实现机器人的运动控制

通过LabVIEW的控制编程，实现机器人的运动控制，包括位置、速

度和加速度等方面的控制。

3.实现机器人的仿真

通过LabVIEW的仿真模块，实现机器人的运动控制仿真，包括实时

数值模拟和图像仿真等方面的模拟。

4.实现教学功能

通过虚拟实验平台，实现机器人运动控制方面的教学功能，包括机

器人动力学和控制策略等方面的模拟实验。

三、预期成果

本项目的预期成果包括：

1.建立基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验平台，实现机器人

的建模、运动控制和仿真功能。

2.实现机器人运动控制方面的教学功能，方便学生和工程师学习和

研究机器人控制相关知识。

3.提高机器人控制方面的研究水平，促进机器人控制技术的发展。