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视觉系统在工业自动化生产中的应用

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周敬业

摘要

在现代企业生产中，会有各种各样的产品需要测量和检测，例如包装产品上文字印刷质量的检查，机械加工尺寸的检测等。这种生产技术应用有着共通点，就是产品会大批量生产、而生产过程质量的要求严格。现在企业对这样重复性和精确性的工作岗位都是靠人工检测完成，所以在一些企业生产线上都会看到很多检测工人在进行产品的检测工作，这不单为企业添加了用工的成本和管理成本，同时还不能保证产品的100%合格率。因此在现代工业自动化生产线上引入机器人视觉技术是很有必要的。

【关键词】视觉自动化生产

1视觉系统概述

视觉系统就是给机器或生产设备添加一套视觉系统。随着图像处理和模式识别等技术的快速发展，计算机的图像处理器和一些视觉设备以代替人来完成几乎所有的信息处理。计算机的视觉系统是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。

在现代生产线上，人工在产品检测过程中难免会出现视觉疲劳、每个人的判断差异会导致出现不同程度的误差，机器人视觉系统就不会存在上述问题。机器人视觉系统包括了光照系统、镜头系统、摄像系统和图像处理系统组成。对于每一个应用都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像头、检测目标的尺寸、检测目标有无缺陷、视觉场地需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。从功能来说，一般的机器人视频系统分为：图像采集、图像处理和运动控制等部分构成。

1.1传统的人工存在的缺点

（1）传统人工在检测产品过程中会容易导致疲劳，或容易受外界的情绪影响，产品的结果误差率保证；

（2）随着工作环境的不断变化，在很多受限制的场所中，不合适人工进行工作。还有一些工作环境是对人会造成损害；

（3）人工对色彩的分辨能力比机器识别的强，但很容易受到个人的心理影响，导致精度低，不能确保准确。

随着科技的进步，市场及客户对产品的精密程度和质量的要求越来越高，传统的定位方法已经不能满足用户的需求。

1.2视觉系统在生产线作业的优点

（1）分辨力强，能采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级，目前有8K的面阵摄像机，再通过各种不同级别光学镜头，可以检测到很微小的误差。

（2）对环境温度、湿度适应性强，在一些危险场所作业，另外可加防护装置。

（3）机器人视觉系统可以长时间对同一种产品进行检测，而能确保每次检测的误差得到一定的控制。

2视觉系统[本文来自于www.zz-N]的主要工作过程如下

2.1图像拍摄

在生产线上，检测对象被检测到在运动摄像系统范围内，检测器就会向图像采集发送拍摄脉冲信号进行拍摄。

2.2图像处理

2.2.1图像采集

光学系统采集图像，将采集图像数字化后的数字图像转换成模拟格式并传入计算机存储器。

2.2.2图像处理

处理器运用不同的计算法对图像进行处理、分析、识别、获得重要的图像要素。

2.2.3特性提取

它使用计算机提取图像信息，处理识别并量化图像的关键特性，然后把重要数据发送到控制器。

2.2.4判断提取

处理器的控制程序根據收到的数据进行处理，并做出视觉系统的方案。

2.3输入输出信号

处理器把处理结果传送到控制器动作，进行运动纠正和误差纠正等。

3视觉系统的应用

3.1系统的应用

在企业的生产过程中会有越来越多的设备运用到机器视觉系统技术，机器视觉系统现可以代替人的肉眼来做检测和误差判断。在设备零件加工检测、文字检测过程中，机器视觉系统将产品的检测目标转换成特有的图像信号，再传送给计算机图像处理系统，图像处理器根据图像的像素分布和明度、颜彩等信息，转变成为数学信号；系统对这些信号进行计算从而抽取出目标特征，控制器根据输出结果来控制生产设备的动作。例如饮料生产线上的外观、液位、盖帽等检测系统。

3.2系统的构成

如图1所示，一个完型的机器视觉系统应包括如下部分：光照源系统，镜头系统，CCD摄像机，图像处理器，图像处理软件，控制输入输出系统和控制机构等组成。现今视觉产品分为两大类。

3.2.1嵌入式系统

嵌入式系统是将CCD、内存、处理器和通讯设备压缩在一个模块里，性价比高，使用方便。

3.2.2计算机系统

计算机系统是传统的机器视觉系统，有CCD摄像机、视觉采集卡、计算机等，现在主要使用，但价格昂贵。

3.3系统软件的使用

视觉系统的输出信号并不是图像信号，而是经过计算机处理器运算处理过后的数字化信号，例如尺寸数据信号、颜色数据信号。控制处理器PC和PLC实时获得计算机算图像处理后的结果，并把执行相应的控制动作处理。

机器视觉系统的运行环境可分为PC系统和PLC系统。由于PC的运行系统的开放性和灵活性，同时整个系统总体成本较低，现大部分都是由P