多模态下工业过程依赖于时滞保成本控制器.docx

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多模态下工业过程依赖于时滞保成本控制器

摘要:对于工业过程具有时滞及非重复性扰动的多阶段过程,考虑其保成本控制器设计问题。首先,通过定义系统输出误差和状态误差,建立FM时滞系统模型。将上述问题转换为等价FM模型的时滞系统的控制器设计。通过选取Lyapunov泛函结合平均时间驻留法,以LMI的形式建立了保证系统不仅稳定而且具有最佳性能。进一步提出鲁棒保成本控制的优化设计算法,对于非重复扰动,构建满足性能指标的保成本控制器。最后通过仿真,证明该方法的有效性。

关键词:多阶段过程;时滞依赖;保成本控制

DelaydependentGua

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