6G无源物联网定位技术白皮书.docx

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前言

无源物联网技术，作为6G海量连接技术的重要载体，有望实现万亿级连接规模。定位是继物资盘点之外的无源物联网第二大刚需应用。无源物联网凭借其低成本、免供电、易部署、免维护和小尺寸等优势，可有效解决有源定位的使用限制，有望在仓储物流、商超零售、智能制造、人员管理等场景广泛应用，实现一网多能。在此背景下，中国移动联合产业界和科研院校，共同探索6G无源物联网定位技术。

本白皮书从6G无源物联网典型定位应用场景需求出发，深入分析无源物联网定位端到端关键技术，介绍定位实践案例，为产业探寻6G无源物联网定位应用发力点、推动无源定位技术演进、创新无源定位解决方案提供参考和指引。

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中国移动6G无源物联网定位技术白皮书（1.0）

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目录

1.无源物联网发展历程 1

2.无源物联网定位概述 3

2.1.无源物联网定位定义 3

2.2.无源物联网定位优势与挑战 4

2.3.无源物联网定位市场前景 7

3.无源物联网定位典型场景与需求分析 7

3.1.企业服务定位场景 8

3.1.1.仓储物流 8

3.1.2.商超零售 9

3.1.3.智能制造 10

3.1.4.智慧停车 11

3.2.政府与公共服务定位场景 12

3.2.1.博物展览 12

3.2.2.矿井管廊 14

3.2.3.公检司法 15

3.2.4.医疗养老 15

3.3.个人和家庭定位场景 16

3.3.1.家人关爱 16

3.3.2.家庭家居 17

3.4.定位需求与指标分析 18

4.无源物联网定位端到端技术 20

4.1.定位网络层——组网架构与空口拓扑 21

4.1.1.单点式无源物联定位架构 21

4.1.2.组网式无源物联网定位架构 22

4.1.3.蜂窝无源物联网定位架构 23

4.2.定位算法层——定位测量量估计与位置解算 24

4.2.1.定位测量量估计 24

2

4.2.2.位置解算 33

4.2.3.融合定位 47

4.3.定位终端层——标签技术 51

4.4.定位业务层——定位服务原子能力 52

5.无源物联网定位应用案例 52

5.1.立体仓库定位解决方案 52

5.2.平面仓库定位解决方案 53

5.3.进出卡口货物定位解决方案 54

5.4.管廊人员定位解决方案 55

5.5.服装零售门店陈列核查解决方案 57

6.总结及展望 58

缩略语列表 59

参考文献 61

编写单位及人员 64

中国移动6G无源物联网定位技术白皮书（1.0）

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1.无源物联网发展历程

物联网本着“万物皆可连接”的愿景，已经通过4/5G、NB-IoT、LoRa、蓝牙、WiFi等通信技术，帮助数以亿计的设备实现互联互通。然而，随着物联网市场规模的蓬勃增长，当连接终端下探至海量的生产与生活中常见的物品时，端侧感知与通信的供能、续航、维护、尺寸、成本等问题成为物联网发展的新挑战。如何实现物联网端侧的自采能、低功耗、低成本、免维护，将是打开海量连接市场的关键所在。

无源物联网应景而生，端侧设备采集环境中的能量，转化为可驱动自身电路的电能，同时基于反向散射的通信模式，实现向目标节点传递信息，摆脱对电池或电源供电的依赖。如图1所示，无源物联网作为目前高、中、低速物联网场景的有益补充，处在“万物互联”金字塔的最底端，将实现海量物联网终端的感知，打开千亿级物联网市场。

图1物联网连接金字塔模型无源物联网的优势具体体现在：

l免供电：端侧设备将通信的射频信号转换为电能，满足自身电路工作的供电需求，除此之外，环境中的光能、风能、压力、温差等也可作为补充能量来源，实现端侧设备自采能，无需电池或电源供电；

l低成本：无源物联网自采能脱离了电池的束缚，反向散射极简通信技术简化了射频电路的设计，导致其成本远低于其它通信技术的终端，目前无源物联网典型产品UHF（超高频）RFI