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擦窗机器人的设计
目录
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章绪论 1
1.1选题依据 1
1.2课题意义 1
1.3预计达到的目标 2
1.4关键理论和技术 2
1.5国内的研究现状 3
1.6国外研究状况 3
第2章方案设计 5
2.1擦窗机器人的工作原理及功能要求分析 5
2.2方案设计与选择 5
第3章结构设计 8
3.1整体设计 8
3.2底盘设计 8
3.3运动系统设计 10
3.4清洁系统设计 14
3.5平衡维持系统设计 15
第4章结论与展望 31
第5章经济性与环境因素分析 32
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