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《基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制研究》篇一

一、引言

汽车稳定控制技术作为现代汽车安全领域的重要研究课题，一直是学术界和工业界关注的焦点。在各种稳定控制技术中，基于电子稳定程序（ESP）与防抱死刹车系统（ABS）的协调控制尤为关键。这两大系统协同工作，能有效提高汽车的转向稳定性，降低事故风险。本文旨在深入探讨基于ESP与ABS协调控制的汽车转向稳定控制技术。

二、背景与意义

汽车在行驶过程中，尤其是在高速行驶或转弯时，车辆的稳定性显得尤为重要。电子稳定程序（ESP）和防抱死刹车系统（ABS）作为现代汽车的重要组成部分，其作用在于实时监测并调整车辆行驶状态，保证车辆的稳定性和安全性