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摘要
2009年至2019年期间共发生了207起飞机海上事故，造成了478名人员的
伤亡。其中，70%的遇难人员死因是溺水导致的。当飞机发生涉水事故时，传统
的搜救方法多采用船舶、直升机，通过目视等被动方法进行搜救。落水人员即使
身穿航空用气胀式救生衣，也是依靠救生衣上的橙色黄色等亮丽颜色、反光面、
口哨等简单方法吸引搜救人员的注意。这就导致传统搜救方法效率很低。因此，
如何快速定位搜救落水人员成为了搜救飞机涉水事故中落水人员的关键。
本文在课题组研制救生衣端定位模块的基础上，研发出基
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