移动机器人技术-课件 项目4-任务2-串口通信.pptx

项目四：移动机器人手动控制实践

串口通信与LCD显示任务二：串口通信课程目标：一、理解串口的基本概念；二、掌握串口通信方法。

串口通信与LCD显示知识储备一：串口处理器与外部设备通信的两种方式：并行通信传输原理：数据各个位同时传输优点：速度快缺点：占用引脚资源多串行通信传输原理：数据按位顺序传输优点：占用引脚资源少缺点：速度相对较慢

串口通信与LCD显示知识储备一：串口串口，即串行接口，是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。串口通信按照数据传送方向，分为：（1）单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输。（2）半双工：允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信。（3）全双工：允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。

串口通信与LCD显示知识储备一：串口串行通信方式一种是同步通信，带时钟同步信号传输，如SPI，I2C通信接口；另一种是异步通信，是不带时钟同步信号，如UART，单总线。

串口通信与LCD显示知识储备一：串口STM32的串口非常强大，其通用同步异步收发器（USART），支持最基本的通用串口同步、异步通信，此外，还具有LIN总线功能（局域互联网）、IRDA功能（红外通信）、SmartCard功能。

串口通信与LCD显示知识储备一：串口STM32串口异步通信需要定义的参数起始位数据位（8位或者9位）奇偶校验位（第9位）停止位（1,15,2位）波特率设置

串口通信与LCD显示知识储备一：串口?

串口通信与LCD显示知识储备一：串口串口号TXDRXD1PA9(PB6)PA10(PB7)2PA2(PD5)PA3(PD6)3PB10(PC10/PD8)PB11(PC11/PD9)4PC10(PA0)PC11(PA1)5PC12PD26PC6(PG14)PC7(PG9)

串口通信与LCD显示工程实践一串口通信硬件接线：将主控板上的P51模块的USART1_TXD和USART1_RXD分别接至USB转TTL模块上的RXD和TXD引脚，然后将USB转TTL模块插入PC机的USB口。软件调试：打开配套的工程文件，点击编译、下载，同时打开串口调试助手，观察串口调试助手是否正确地接收主控板发送的信息。

串口通信与LCD显示工程实践一串口通信关键代码分析

串口通信与LCD显示工程实践一串口通信关键代码分析

串口通信与LCD显示小结与拓展一、利用主控板向PC发送数据和从PC接收数据。