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第二章机床的运动分析郑州大学机械工程学院第二章机床的运动分析研究机床运动的必要性从繁到简，掌握规律研究方法：加工零件的几何对象（表面）--所需的几何运动（简单，合成）--运动的来源（传动）--实现运动的方式（机构）--人对运动的控制（调整）第一节工件的加工表面及成形方法被加工表面的形状第一节工件的加工表面及其形成方法工件表面的基本组成元素第一节工件的加工表面及其形成方法工件表面的形成方法定义：任何表面都可以看作是母线沿导线的运动轨迹。母线导线均称为发生线第一节工件的加工表面及其形成方法问题2：母线与导线相同的表面是否相同？第一节工件的加工表面及其形成方法发生线的形成方法切削刃的形状与发生线的关系第一节工件的加工表面及其形成方法形成发生线所需的运动成形法展成法轨迹法相切法第二节机床的运动表面成形运动：保证得到工件要求的表面形状的运动。第二节机床的运动分析第二节机床的运动分析第二节机床的运动第三节机床传动原理图一机床的传动联系执行件：如主轴、刀架、工作台等动力源：如交流异步、直流电动机，步进电机等传动装置：有机械、液压、电气、气压等多种形式二机床的传动链：在机械传动装置中，用皮带、齿轮、齿条、丝杆螺母等传动件实现运动联系。使执行件和运动源以及两个有关的执行件保持运动联系的一系列顺序排列的传动件，称为传动链外联系传动链：联系运动源和执行件，使执行件获得一定速度和方向运动的传动链内联系传动链：联系复合运动内部两个单元运动，或者说联系实现复合运动内部两个单元运动的执行件的传动链第三节机床传动原理图三传动原理图传动链中常包括以下两种机构：A定比传动机构：如定比齿轮副、丝杆螺母副等B换置机构：如滑移齿轮变速机构、离合器换向机构。第三节机床传动原理图第三节机床传动原理图**问题：是否所有表面的母线与导线可以互换？可逆表面的定义母线—曲线成形法导线—圆，轨迹法，需要一个成形运动表面成形运动总数：1B1，简单成形运动母线：曲线—轨迹法两个运动A11A12导线：圆—轨迹法一个运动B2母线：成形法，不需要成形运动导线：螺旋线，轨迹法形成，B11A12母线：渐开线，展成法，一个成形运动B11B12导线：直线，相切法，A2B11*
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