移动机器人技术-课件 项目3-任务4-移动机器人实物组装.pptx

项目三移动机器人零件建模与组装;任务4移动机器人实物组装;机械臂安装;零件介绍;步骤1;步骤2;步骤3;步骤4;步骤5;步骤6;步骤7;步骤8;步骤9;步骤10;步骤11;步骤12;步骤13;步骤14;步骤15;步骤16;步骤17;步骤18;步骤19;步骤20;步骤21;步骤22;步骤23;夹爪安装;零件介绍;1.将直齿齿轮1与舵盘孔位对齐叠放，安装上4颗M3-6螺栓固定;步骤2;步骤3;步骤4;步骤5;步骤6;步骤7;步骤8;步骤9;步骤10;框架安装;零件介绍;步骤1;步骤2;步骤3;步骤4;步骤5;步骤6;步骤7;步骤8;步骤9;步骤10;轮组安装;零件介绍;步骤1;步骤2;步骤3;步骤4;步骤5;步骤6;步骤7;步骤8;步骤9;步骤10;步骤11;云台安装;零件介绍;步骤1;步骤2;步骤3;步骤4;步骤5;步骤6;整车硬件安装及接线;任务四：整车硬件安装及接线;前期工作：核对硬件物资;步骤1：电源接线;步骤2：C610电调、中心板安装及接线;步骤2：C610电调、中心板安装及接线;步骤2：C610电调、中心板安装及接线;步骤2：C610电调、中心板安装及接线;步骤2：C610电调、中心板安装及接线;步骤3：灰度、超声波安装;步骤4：红外传感器安装;步骤5：摄像头安装;步骤6：主控板和LCD安装;安装检测与性能测试;整车硬件安装及接线