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VCII
VCII
驱
动
器
用
户
手
册
横川机器人（深圳）有限公司
1
VCII
目录
1产品介绍11
1.1文档说明11
1.1.1关于本手册11
1.1.2VCII伺服驱动器产品资料11
1.2订购信息11
1.3安全性13
1.3.1安全性概要13
1.3.2安全标识13
1.3.3安全说明14
1.4标准认证15
1.5开箱步骤15
2产品说明16
2.1产品概述16
2.2技术规格17
2.2.1外形尺寸17
2.2.2机械及电气规格21
2.2.3控制规格28
2.2.4保护功能及使用环境要求29
2.2.5通讯规格30
2.2.6I/O规格30
2.2.7VCII支持的电机反馈规格33
2.3系统布线及引脚定义34
2.3.1中压（120/240VAC）VCII-1D5/003伺服系统布线图34
2.3.2中压（120/240VAC）VCII-4D5/006伺服系统布线图36
2.3.3中压（120/240VAC）VCII-008/010/013伺服系统布线图38
2.3.4中压（120/240VAC）VCII-020/024伺服系统布线图40
2.3.5高压（400/480VAC）VCII-003/006伺服系统布线图42
2.3.6高压（400/480VAC）VCII-012伺服系统布线图44
2.4C2接口（控制器I/O）引脚定义46
2.5C3接口（设备I/O）引脚定义48
3安装说明50
3.1安装概述50
3.2准备工作50
3.2.1硬件及工具50
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