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分布式控制课程设计

设计题目:自动送料装车控制系统设计

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:该设计通过西门子小型PLCＳ7200编程实现自动送料装车系统的控制,通过上

位机组态软件WinCC实现其运行过程的监视,两者通讯即实现对自动送料装车控制系统的监

控。

关键字:西门子;PLC;组态软件;WinCC

二、应用背景

基于PＬC和组态软件的SCAＤＡ(SuperｖisｏｒyCoｎｔrolaｎdＤata

Acquisitioｎ)系统广泛应用于现代化工农业生产，因此自动化程度越来越高。

电器控制技术是随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求而得到迅

速发展的。

在现代化工业生产中,为了提高劳动生产率,降低成本,减轻工人的劳动负担

要求整个工艺生产过程全盘自动化,这就离不开控制系统。

控制系统是整个生产线的灵魂,对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系

统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故这样将

给企业造成重大损失。

送料小车是基于PLC控制系统来设计的控制系统的每一步动作都直接作

用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直

接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。所

以对送料小车控制系统的设计要予以重视．

可编程序控制器是结合继电接触器控制和计算机技术而不断发展完善起来

的一种自动控制装置,具有编程简单、使用方便、通用性强、可靠性高、体积小、

易于维护等优点,在自动控制领域应用得十分广泛。该控制系统,根据实际要求

利用PLＣ的实时控制和顺序处理功能,完成系统控制,在本次论文中给出了控

制系统的主电路图及软件设计。西门子S7—２0０可编程序控制器以其紧凑

的设计及强大的功能作为小型ＰLC的代表有着很高的市场占有率。

组态软件是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的

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为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件

工具。组态软件支持各种工控设备和常见的通信协议,并且通常应提供分布式数

据管理和网络功能．西门子的WiｎCＣ是西门子HＭI的组成部分，也是组态软

件中的代表之一。

三、设计内容与要求

本课题的主要设计内容有：熟悉西门子PLＣＳ7—200编程软件STEP7－M

ｉcro／WIN，根据控制过程分配IＯ口，应用顺序控制设计法先画出描述系统控

制过程的顺序功能图（SequentialFｕnctionＣｈart)，继而转换为梯形图在

编程软件中下载调试,实现预期功能后进行软件组态,设计出自动送料装车系统

的形象化监控界面，最后PＬC和WinＣC通信，实现过程现场与上位机的良好人

机交互(HMI)。

确定送料小车控制系统的总体设计方案，设计送料小车拖动电机的电器控制

线路原理图;确定送料小车控制系统ＰLC的型号规格，确定ＰLCI/O