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电液伺服系统的原理及应用

一．电液伺服系统概述

电液伺服系统在自动化领域是一类重要的控制设备，被广泛应用于控制精度高、输

出功率大的工业控制领域．液体作为动力传输和控制的介质，跟电力相比虽有许多不甚便利

之处且价格较贵，但其具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，因此电液

伺服系统在要求控制精度高、输出功率大的控制领域占有独特的优势。电液伺服控制系统是

以液压为动力，采用电气方式实现信号传输和控制的机械量自动控制系统。按系统被控机械

量的不同，它又可以分为电液位置伺服系统、电液速度伺服控制系统和电液力控制系统三种。

我国的电液伺服发展水平目前还处在一个发展阶段，虽然在常规电液伺服控制技术

方面，我们有了一定的发展。但在电液伺服高端产品及应用技术方面，我们距离国外发达国

家的技术水平还有着很大差距。电液伺服技术是集机械、液压和自动控制于一体的综合性技

术，要发展国内的电液伺服技术必须要从机械、液压、自动控制和计算机等各技术领域同步

推进。

二．电液伺服的组成

电液控制系统是电气液压控制系统简称，它由电气控制及液压两部分组成。在电子

-液压混合驱动技术里，能量流是由电子控制，由液压回路传递，充分结合了电子控制和液

压传动两者混合驱动技术的优点避免了它们各自的缺陷。

⑴电子驱动技术的特点

①高精度、高效率，低能耗、低噪音

②高性能动态能量控制

③稳定的温度性能

④能量再生及反馈电网

⑤在循环空闲的时间没有能量损失

⑵液压驱动技术的特点

①高(力/功)密度

②结构紧凑

③液压马达（油缸）是大功率且经济的执行元件

④在液压系统做压力控制的时候有明显的能量流失

液压部分：以液体为传动介质，靠受压液体的压力能来实现运动和能量传递。基于

液压传动原理，系统能够根据机械装备的要求，对位置、速度、加速度、力等被控量按一定

的精度进行控制，并且能在有外部干扰的情况下，稳定、准确的工作，实现既定的工艺目的。

（工控网）

液压伺服阀是输出量与输入量成一定函数关系，并能快速响应的液压控制阀，是液

压伺服系统的重要元件。液压伺服阀通常由电一机械转换器(力矩马达

或力马达)、液压放大器和反馈或平衡机构等三部分组成。目前液压伺服阀主要是

指电液伺服阀，它在接受电气模拟信号后，相应输出经过调制的流量和压力，它既是电液转

换元件，也是功率放大元件，它能将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流

量和压力)输出，实现电液信号的转换与液压放大。

系统的核心：电液伺服阀，电液伺服阀是电液伺服控制系统的关键部件，它既是电

液伺服系统中电气控制部分和液压执行部分的接口，又是实现用小信号控制大功率的放大元

件。在多种类型电液伺服阀中，以双喷嘴挡板二级电液伺服阀应用最为广泛，其流量范围从

零点几升每分钟到数百升每分钟不等。电液伺服系统还具有典型的伺服系统(又称随动系统)

的特点，即是具有功率放大作用的一种自动控制系统，在给定值不确定度很高的情况下，系

统的输出量总是能精确的跟踪输入量的变化。另外，随动系统的基本职能是对信号进行放大，

可保证足够能量推动负载(被控对象)按照输入信号的规律运动，并使输入与输出之间的偏差

在允许的误差范围内。

电液伺服系统因其具有输出功率大、控制精度高等优点，而广泛应用于工业生产的

各个领域。电液伺服阀作为电液伺服控制系统的核心部件，其性能的好坏直接影响整个电液

伺服控制系统的性能。电液伺服阀是输出量与输入量成一定函数关系，并能快速响应的液压

控制阀，是液压伺服系统的重要元件，它在接受电气模拟信号后，相应输出经过调制的流量

和压力，它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能将小功率的微弱电气输入信号转换

为大功率的液压能(流量和压力)输出，实现电液信号的转换与液压放大。

对电液伺服阀的控制是通过控制其线圈通过电流的大小来控制力矩马达产生的力

的大小，进而控制流量，转变为相应的位移

电气部分：电液伺服系统中偏差信号的检测、校正和初始放大都是采用电气、电子

元件来实现的。电液伺服系统是一种采用电液伺服机构，根据液压传动原理建立起来的自动

控制系统。在这种系统中，执行元件的运动随着控制信号的改变而改变。

伺服放大器是