《理论力学》课件 第二章 平面特殊力系.pptVIP

*分别写出杆AO和BD的平衡方程：Dm2BRDNBAOm1RONABA*§2-5平面平行力系的合成和平衡平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系叫～一、平面平行力系的合成设在刚体上作用一平面平行力系，现求其合成结果。*根据两个平行力合成理论可知，力与合成一个合力所以同理*⑴.当时，原力系的合成结果是一个合力当力系平行于y轴时：合力作用线的位置：由⑵当时(即时)，原力系合成结果是一合力偶*由平面平行力系合成分析过程可知，平面平行力系总可以与两个平行力和等效，由公理1，二力和平衡的充要条件是：等值、反向、共线，即()和平面平行力系平衡的充要条件为：力系中各力的代数和等于零，同时，各力对平面内任一点的矩的代数和也等于零。即：二、平面平行力系的平衡条件同时满足。因此，平面平行力系的平衡方程*平面平行力系的平衡方程也可用两矩式表示，即其中：A、B两点的连线必须不与各力线平行[例]已知：塔式起重机P=700kN,W=200kN(最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ *限制条件：解得解：⑴①首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的最小Q为：②空载时，W=0由限制条件为：解得因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系：*⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA,NB为多少由平面平行力系的平衡方程可得：解得：******平面汇交力系：各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。引言①平面汇交力系平面力系②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况)③平面一般力系(平面任意力系)研究方法：几何法，解析法。例：起重机的挂钩。力系分为：平面力系、空间力系平面特殊力系：指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平行力系。*§2–1平面汇交力系合成和平衡的几何法§2–2平面汇交力系合成和平衡的解析法§2–3力矩、力偶的概念及其性质§2–4平面力偶系的合成与平衡§2–5平面平行力系的合成与平衡第二章平面特殊力系*§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法一、合成的几何法1.两个共点力的合成合力方向由正弦定理：由余弦定理： 由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。*§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法2.任意个共点力的合成为力多边形AF2F1F4F3RF1BF2CF3DF4EA结论：即：即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。*二、平面汇交力系平衡的几何条件在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是：平面汇交力系平衡的充要条件是：力多边形自行封闭或力系中各力的矢量和等于零*如图轧路碾子自重P=20kN，半径R=0.6m，障碍物高h=0.08m碾子中心O处作用一水平拉力F，试求:(1)当水平拉力F=5kN时，碾子对地面和障碍物的压力；(2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大；(3)力F沿什么方向拉动碾子最省力，此时力F为多大。例题1-3ROAhFBq*ABOPFFAFB(b)FPFAFB(c)1.选碾子为研究对象，受力分析如图b所示。各力组成平面汇交力系，根据平衡的几何条件，力P，F，FA和FB组成封闭的力多边形。由已知条件可求得再由力多边形图c中各矢量的几何关系可得