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实验2液位单回路控制系统的设计、分析与调试--第1页

液位单回路控制系统的设计、分析与调试

一、实验目的

、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理；

2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线；

3、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。

二、实验设备

AE2000B型过程控制实验装置

三、实验原理

扰动

给定液位

PID控制器电动调节阀上小水箱

+─

液位变送器

图1实验原理图

图1为单回路上水箱液位控制系统，单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调

节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。

本系统所要保持的恒定参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制上小水箱液位等于给定

值所要求的高度。根据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采用工业智能仪表控

制。当调节方案确定后，就要整定调节器的参数，一个单回路系统控制质量的好坏与控制器

参数选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数

选择得不合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。因此，当一个单回路系统组成好以

后，如何整定好控制器参数是一个很重要的实际问题，系统的投运和参数整定是十分重要的

工作。

一般言之，用比例（P）调节器的系统是一个有差系统，比例度的大小不仅会影响到余

差的大小，而且与系统的动态性能也密切相关。比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，

不仅能实现系统无余差，而且只要参数δ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。

比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用，从而使系统既无

余差存在，又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。在单位阶跃作用下，P、PI、PID

调节系统的阶跃响应分别如图2中的曲线①、②、③所示。

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2P、PI和PID调节的阶跃响应曲线

四、实验内容和步骤

1.设备的连接和检查

1）将AE2000B实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）；

2）打开以丹麦泵、电动调节阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀，关闭

动力支路上通往其他对象的切换阀；

3）打开上水箱的出水阀至适当开度；

4）检查电源开关是否关闭。

2.启动实验装置

1）将实验装置电源插头接到单相220V的单相电源上；

2）打开总电源漏电保护空气开关，电压表指示220V，电源指示灯亮；

3）打开电源开关，即可开启电源；

4）开启电动调节阀电源、24V电源，调整好仪表各项参数。

+-IN0IN1OUT

DC24V1~5V1~5V4~20mA

+-+-+-

24V输出水箱液位调节阀

图3上水箱液位PID参数整定控制接线图

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