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第一章绪论
1.1课题研究目的和意义
步进电机的控制利用输入脉冲信号转换为线性或者角的位移。步进电机移动或者转角度，电机的旋转角度在单位时间内随之改变。停止快速和定位动作频繁的优点，并且步进电机可以在高温环境下和低速下正常工作。是一种特殊的同步电机和执行器，和其他的电机比较，存在一定优点。非过载时，脉冲信号的频率和脉冲数控制了电动机的速度和停止位置，因此在机械和电子设备的精密控制中被普遍运用。
传统的步进电机存在局限，在控制方面存在劣势只能用单片机和可编程控制器来控制，在连接硬件后调整起来比较困难，可操作性差，以及电路复杂等缺点，所以满足不了用户对控制系统的实时要求和时代的发展。目前，
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