《工业机器人技术应用》课程标准.docxVIP

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《工业机器人技术应用》课程标准

一、课程性质与任务

本课程是专业核心课，通过本课程的学习，使学生了解机器人及其应用，掌握机器人系统组成、机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。

二、课程教学总体目标

机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题解决问题的能力。

三、教学内容与要求

第1章机器人的基础知识

机器人的分类、机器人的基本术语与图形符号、机器人的技术参数、机器人的运动学基础、机器人的动力学基础。

第2章机

用心做人，用心服务。

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