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《工业机器人原理及应用》教学大纲.docxVIP

《工业机器人原理及应用》教学大纲.docx

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    工业机器人原理与应用》教学大纲章节一工业机器人分类11工业机器人定义12工业机器人的基本结构13工业机器人的功能与用途章节二工业机器人的优缺点11工业机器人的优势12工业机器人的劣势13对企业的影响章节三工业机器人的组成部件11工业机器人主要组成部分12工业机器人各部分的作用章节四工业机器人的坐标11工业机器人的坐标定义12工业机器人的坐标体系13工业机器人的坐标取值章节五工业机器人的参考坐标

    《工业机器人原理及应用》教学大纲

    适用范围：202X版本科人才培养方案

    课程代码课程性质：专业必修课

    学分：2学分

    学时：32学时（理论26学时，实验6学时）

    先修课程：高等数学、线性代数、复变函数与积分变换、电工与电子技术等

    后续课程：智能工厂集成技术、毕业实习、毕业设计等

    适用专业：智能制造工程

    开课单位：机械工程学院

    一、课程说明

    《工业机器人原理与应用》是智能制造工程专业的一门专业必修课程。本课程主要介绍工业机器人的机械运动及路径规划、运动控制理论、视觉系统图像处理，为学习其他有关课程及以后从事技术工作打下必要的基础。本课程在保证基础理论讲授的同时，

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