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现代控制理论基础题库(带答案)--第1页
现代控制理论基础题库
1、已知某系统的传递函数为：，以下状态空间描述正确的是（C）
2、控制理论的发展阶段为（A）。
A、经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论
B、经典控制理论、现代控制理论
C、经典控制理论、鲁棒控制理论
D、现代控制理论
3、下面关于线性定常系统的非奇异线性变换说法错误的是（C）
A、对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵
B、对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征多项式
现代控制理论基础题库(带答案)--第1页
现代控制理论基础题库(带答案)--第2页
C、对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述
D、对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征值
4、状态方程是什么方程（B）
A、高阶微分方程
B、一阶微分方程
C、代数方程
D、高阶差分方程
5、现代控制理论在整个控制理论发展中起到了什么作用？A
A、承上启下
B、总结
C、开拓
D、引领
6、能完全描述系统动态行为的数学模型是（B）
A、差分方程
B、状态空间表达式
C、微分方程
D、传递函数
7、输出方程是（C）
A、一阶微分方程
B、高阶微分方程
C、代数方程
D、高阶差分方程
8、若某一系统的状态空间描述为：（单选）
则与其对应的传递函数为（B）
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现代控制理论基础题库(带答案)--第3页
9、以下叙述错误的是（C）
A、系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程
B、状态空间模型不仅可以描述时不变系统，还可以描述时变系统
C、一个给定的系统只存在一组动态方程
D、状态空间模型存在多种等效的标准型
10、以下叙述正确的是（A）
A、状态空间模型（A,B,C）的极点等于矩阵A的特征根
B、状态空间模型中，系统的输出是由微分方程决定的
C、如果系统存在多个状态，则系统可建立对角矩阵形式的状态空间模型
D、给定系统的状态微分方程，总能够求出状态的数学表达式。
11、某弹簧-质量-阻尼器机械位移系统如下图所示，图中，K为弹簧的弹性系数，M为质量块的质量，f为阻尼
器的阻尼系数，y为质量块M的位移，也是系统的输出量。为建立其状态空间表达式，以下状态变量的选择方
式正确的是（D）（单选）
现代控制理论基础题库(带答案)--第3页
现代控制理论基础题库(带答案)--第4页
12、某单输入-单输出系统的状态空间模型为（D）
则该系统的极点为：
A、1，3
B、-1，3
C、1，-3
D、-1，-3
现代控制理论基础题库(带答案)--第4页
现代控制理论基础题库(带答案)--第5页
多选题：
13、线性定常系统的状态解析表达式中包含ABC
A、初始状态
B、状态转移矩阵
C、输入
D
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