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1＋X机器人试题及参考答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1、送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。

A、6

B、5

C、4

D、3

正确答案：D

2、德国Tbi是（）的著名品牌。

A、焊接电源

B、焊枪

C、机器人

D、变位机

正确答案：B

3、送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪

前端或熔池中。

A、机器人

B、控制器

C、焊枪

D、焊接电源

正确答案：D

4、焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象

哪种焊接缺陷？（）

A、满溢

B、弧坑

C、焊偏

D、表面裂纹

正确答案：D

5、机器人焊接指令不包括下列哪种？（）

A、焊接结束指令

B、焊接开始指令

C、焊接暂停指令

D、焊接速度指令

正确答案：C

6、一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。

A、4-8

B、5-10

C、2-4

D、3-6

正确答案：D

7、机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标

系等设置是哪个文件？（）

A、程序文件

B、数据文件

C、逻辑文件

D、系统文件

正确答案：D

8、焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？

（）

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

9、以下哪个关节不属于主关节轴？（）

A、腰关节

B、肘关节

C、肩关节

D、腕关节

正确答案：D

10、利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面

上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。

A、熔化极

B、压力焊

C、非熔化极

D、钎焊

正确答案：D

11、同一焊丝，焊接电流相同，焊丝越（），送丝速度越（）。

A、细；慢

B、粗；慢

C、细；快

D、粗；快

正确答案：C

12、工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器

（焊枪）位姿的直角坐标系。

A、工具连接点

B、工具接触点

C、工具中心点

D、工具末端

正确答案：C

13、焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电

弧电压（），电流降低，电弧热量减少。

A、增加；上升

B、减少；下降

C、减少；上升

D、增加；下降

正确答案：D

14、以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）

A、指定位置等待指令

B、指定动作等待指令

C、指定时间等待指令

D、指定速度等待指令

正确答案：C

15、以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家？（）

A、KUKA

B、FANUC

C、安川

D、Fronius

正确答案：D

16、以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）

A、控制焊接收弧

B、控制焊接起弧

C、设置焊接工艺条件

D、控制机器人移动

正确答案：D

17、干伸长度过长对焊接造成的影响不包括什么？（）

A、易产生气孔

B、焊缝成形变坏

C、飞溅增大

D、熔深变深

正确答案：D

18、机器人DeviceNetInterface板所使用的介质访问控制（Media

AccessControl）ID，必须是（）之间的值。

A、0~32

B、0~50

C、0~63

D、0~99

正确答案：C

19、在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-

10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。

A、500mm/s

B、1m/s

C、1.5m/s

D、2m/s

正确答案：D

20、对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为

（）。

A、20-35°

B、35-45°

C、65-80°

D、45-60°

正确答案：C

21、焊接电源单元是焊接工艺装备的（），主要负责将工业级交流电源

波形转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形。

A、“核心”

B、“哨兵”

C、“载体”

D、“卫士”

正确答案：A

22、属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（）

A、条件查询指令

B、条件比较指令

C、条件增加指令

D、条件更换指令

正确答案：B

23、全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊

接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。

A、P09

B、P06

C、P17

D、P05

正确答案：A

24、焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）

A、焊接速度

B、焊接用时

C、焊接电流