GNSS定位测量技术（第二版）课件：GNSS定位技术的发展.pptVIP

GLONASS卫星发射现场其它卫星导航定位系统—GLONASS问题：从理论上有24颗卫星，但由于卫星使用寿命和资金紧张等问题，实际上目前只有8颗。民用精度：单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m。其它卫星导航定位系统—GLONASS恐怕很少有人知道，GLONASS的正式组网比GPS还早，这也是美国加快GPS建设的重要原因之一。不过苏联的解体让GLONASS受到很大影响，正常运行卫星数量大减，甚至无法为为俄罗斯本土提供全面导航服务，更不要说和GPS竞争。到了21世纪初随着俄罗斯经济的好转，GLONASS也开始恢复元气，推出了GLONASS-M和更现代化的GLONASS-K卫星更新星座。其它卫星导航定位系统—GLONASS卫星运行状况从1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星起，至1995年12月14日共发射了73颗卫星。由于卫星寿命过短，加之俄罗斯前一段时间经济状况欠佳，无法及时补充新卫星，故该系统不能维持正常工作。到2006年3月20日为止,GLONASS系统共有17颗卫星在轨。其中有11颗卫星处于工作状态，2颗备用，4颗已过期而停止使用。俄罗斯计划到2007年使GLONASS系统的工作卫星数量至少达到18颗，开始发挥导航定位功能。其它卫星导航定位系统—GLONASS目前该系统在轨卫星总数为26颗，其中20颗正常工作，4颗正接受技术维护，另有2颗处于“预备役”状态。2013年7月2日上午，在哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场，俄罗斯“质子M”运载火箭搭载三颗俄国“GLONASS”导航卫星发射升空后，火箭离地不久即发生故障，箭体大角度偏离航线并空中解体，最后坠地爆炸。GLONASS与GPS的比较参数GLONASSNAVSTARGPS系统中的卫星数21＋321＋3卫星设计寿命6~7年（实际3年）8年（实际超过8年）轨道倾角64.8°55°轨道高度19100km20180km轨道周期（恒星时）11h15min12h卫星信号的区分FDMA（频分多址）CDMA（码分多址）L1频率1602~1615MHz频道间隔0.5625MHz1575MHzL2频率1246~1256MHz频道间隔0.4375MHz1228MHz

技术难点1．目前GLONASS工作不稳定，卫星工作寿命短，前景不明2．GLONASS用户设备发展缓慢，生产厂家少，设备体积大而笨重；3．由于GLONASS采用的是FDMA，所以用户接收机中频率综合器复杂；4．对GPS/GLONASS兼容接收机，需解决两系统的时间和坐标系统问题其它卫星导航定位系统——Galileo2002年3月24日欧盟决定研制组建自己的民用卫星导航定位系统——Galileo系统。特点：共享的独立于GPS的适于海陆空的系统。参股共建，收费。参数：Galileo卫星星座将由27颗工作卫星和3颗备用卫星组成，这30颗卫星将均匀分布在3个轨道平面上，卫星高度为23616km，轨道倾角为56°。功能：具有公开服务、安全服务、商业服务和政府服务等功能，（前两种服务是自由公开的，后两种服务则需经过批准后才能使用）。其它卫星导航定位系统——GalileotheGalileosatelliteconstellation其它卫星导航定位系统——Galileo2005年12月28日第一颗Galileo试验卫星（GalileoIn-OrbitValidationElements--GlOVE-A）成功进入高度为2.3万Km的预定轨道。2006年1月12日，GlOVE-A已开始向地面发送信号。这标志着总投资为34亿欧元（约合41亿美元）的计划已进入实施阶段。到2010年欧洲将发射30颗服役期约为20年的正式卫星，完成伽利略卫星星座的部署工作。伽利略系统建成后，美欧两大相互兼容的导航定位系统将大大有助于提供导航定位的精度和可靠性。其它卫星导航定位系统——GalileoGalileo的主要目标:频率信号测试；验证一些关键技术（比如铷原子钟、氢原子钟）；轨道环境特征测试；并行2或3通道信号传输测试。GIOVEAGIOVEB其它卫星导航定位系统——Galileo精度：为用户提供精确的时间和误差不超过一米的全球精确定位服务主要困难：投资巨大：高达36亿欧元的造价美国政府的极力反对：美国的干扰在一定程度上推迟了“伽利略”计划的通过。Galileo系统的典型功能是信号中继，即向用户接收机的数据传输可以通过一种特殊的联系方式或其他系统的中继来实现，例如通过移动通信网来实现。“伽利略”接收