自控理论实验实验指导书(LABVIEW标配).pdfVIP

目录

一．自动控制理论实验指导

概述…………………………2

实验一典型环节的电路模拟与软件仿真研究…………5

实验二典型系统动态性能和稳定性分析………………11

实验三典型环节（或系统）的频率特性测量……………15

实验四线性系统串联校正………………19

实验五典型非线性环节的静态特性……………………23

实验六非线性系统相平面法……………28

实验七非线性系统描述函数法…………34

实验八极点配置全状态反馈控制………………………38

实验九采样控制系统动态性能和稳定性分析的混合仿真研究………44

实验十采样控制系统串联校正的混合仿真研究………48

二．自动控制理论对象实验指导

实验一直流电机转速控制实验…………52

实验二温度控制实验……………………55

实验三水箱液位控制实验………………57

三．自动控制理论软件说明

概述………………………59

安装指南及系统要求………………………63

功能使用说明………………64

使用实例……………………72

概述

一．实验系统功能特点

1．系统可以按教学需要组合，满足“自动控制原理”课程初级与高级实验的需要。配备ACCC-I

实验台、上位机（包含相应软件）及USB2.0通讯线就能完成与软件仿真、混合仿真有关的实验必须

配备。

2．ACCC-I实验台内含有实验必要的电源、非线性与高阶电模拟单元以及几物理对象，可根据

教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。此外，ACCT-01A面板内还可含有数据处

理单元，用于数据采集、输出以及和上位机的通讯。

3．配备PC微机作操作台时，将高效率支持“自动控制原理”的教学实验。系统提供界面友好、

功能丰富的上位机软件。PC微机在实验中，除了满足软件仿真需要外，又可成为测试所需的虚拟仪

器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。

4．系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。除了指导书所提供的13

个实验外，还可自行设计实验。

二．系统构成

实验系统由上位PC微机（含实验系统上位机软件）、ACCC-I实验台、USB2.0通讯线等组成。

ACCC-I实验台内装有以C8051F060芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过

USB口与PC微机连接。

1．ACCC-I实验台简介

ACCC-I控制理论实验台主要由ACCT-01A自动控制理论和计算机控制技术、ACCT-02物理对

象——电机转速与温度控制、ACCT-03物理对象——液位控制等3个部分组成。

其中ACCT-01A自动控制理论和计算机控制技术由电源部分U1单元、元器件单元U2、数据

处理单元U3、非线性单元U5～U7以及模拟电路单元U8～U16等共15个单元组成。

(1)电源单元U1

包括电源开关、保险丝、＋5V、－5V、＋15V、－15V、0V以及1.3V～15V可调电压的输出，

它们提供了实验设备所需的所有工作电源。

（2）元器件单元U2

单元提供了实验所需的电容、电阻与电位器，另提供插接电路供放置自己选定大小的元器件