GNSS定位测量技术（第二版）课件：GPS测量的主要误差来源及其影响.pptVIP

四、消除或消弱各种误差影响的方法求差法原理：通过观测值间一定方式的相互求差，消去或消弱求差观测值中所包含的相同或相似的误差影响适用情况：误差具有较强的空间、时间或其它类型的相关性。所针对的误差源电离层延迟对流层延迟卫星轨道误差…限制：空间相关性将随着测站间距离的增加而减弱四、消除或消弱各种误差影响的方法参数法原理：采用参数估计的方法，将系统性偏差求定出来适用情况：几乎适用于任何的情况限制：不能同时将所有影响均作为参数来估计四、消除或消弱各种误差影响的方法回避法原理：选择合适的观测地点，避开易产生误差的环境；采用特殊的观测方法；采用特殊的硬件设备，消除或减弱误差的影响适用情况：对误差产生的条件及原因有所了解；具有特殊的设备。所针对的误差源电磁波干扰多路径效应限制：无法完全避免误差的影响，具有一定的盲目性一、卫星星历误差二、卫星钟差三、相对论效应GPS卫星的发射5任务二与卫星有关的误差1．星历误差来源2．星历误差对定位的影响3．减弱星历误差影响的途径GPS卫星工作星座6一、卫星星历误差（卫星轨道误差）任务二与卫星有关的误差1．星历误差来源卫星星历误差某一瞬间的卫星位置，是由卫星星历提供的，卫星星历误差就是卫星位置的确定误差，即卫星星历提供的卫星空间位置与真实位置的偏差。星历误差来源其大小主要取决于卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度。一、卫星星历误差（卫星轨道误差）广播星历根据美国GPS控制中心跟踪站的观测数据进行外推，通过GPS卫星发播的一种预报星历。（精度米级）实测星历根据实测资料进行拟合处理而直接得出的星历。（精度厘米级）星历（1）广播星历（2）实测星历7一、卫星星历误差（卫星轨道误差）1．星历来源 绝对定位广播星历误差对测站坐标的影响有SA政策时达100米，无SA政策时为20~30米星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及用于定位或导航的GPS卫星与接收机构成的几何图形相对定位利用两站的同步观测资料进行相对定位时，由于星历误差对两站的影响具有很强的相关性，所以在求坐标差时，共同的影响可自行消去，从而获得高精度的相对坐标。82．星历误差对定位的影响b——基线长；db——卫星星历误差所引起的基线误差；p——卫星至测站的距离；ds——星历误差；——卫星星历的相对误差。根据一次观测的结果，可以导出星历误差对定位影响的估算式为：2．星历误差对定位的影响由此可见，随着基线距离的增加，卫星星历误差引起的误差将不断增加。如果要进行长距离，高精度的GPS测量，必须采用后处理星历。（1）建立自己的GPS卫星跟踪网独立定轨（2）相对定位或者差分定位（3）采用后处理星历93．减弱星历误差影响的途径卫星钟采用的是GPS时，但尽管GPS卫星均设有高精度的原子钟（铷钟和铯钟）,它们与理想的GPS时之间仍存在着难以避免的频率偏差或频率漂移,也包含钟的随机误差。这些偏差总量在1ms以内，由此引起的等效距离可达300km。主要误差源11二、卫星钟的钟误差任务二与卫星有关的误差卫星钟差的改正卫星钟差可通过下式得到改正：11二、卫星钟的钟误差经上述钟差改正后，各卫星钟之间的同步差可保持在20ns以内，由此引起的等效距离偏差不超过6m。卫星钟差或经改正后的残差，在相对定位中可通过差分法在一次求差中得到消除。二、卫星钟的钟误差相对论效应是由于卫星钟和接收机钟所处的状态不同而引起的卫星钟和接收机钟之间产生相对钟差的现象。狭义相对论—1905年：运动将使时间、空间和物质的质量发生变化。广义相对论—1915年：将相对论与引力论进行了统一。不可忽视12三、相对论效应任务二与卫星有关的误差狭义相对论观点——一个频率为f0的振荡器在一个运动载体上相对于地面上的观测者来说将产生频率偏移。广义相对论观点——处于不同等位面的振荡器，其频率将因引力位不同而发生变化。相对论效应的影响并非常数，经改正后仍有残差，它对GPS时的影响最大可达70ns，对精密定位仍不可忽略。三、相对论效应一、电离层折射二、对流层折射三、多路径误差13任务三与卫星信号传播有关的误差卫星轨道电离层对流层大气折射大气折