GNSS定位测量技术（第二版）课件：GPS的组成与GPS的信号.pptVIP

任务二GPS卫星信号P码结构不公开，专供美国军方及特许用户使用。目前P码的结构正逐渐被大家所熟悉而难以继续保密，所以美国从1994年开始实施AS政策，即将P码再加密生成Y码，以防止电子干扰和电子欺骗。测距精度高。P码同时调制在L1和L2载波上，可以较完善的消除电离层延迟，测距更为精确。任务二GPS卫星信号任务二GPS卫星信号伪码测距卫星依据自己时钟（钟脉冲）发出测距码U（t），经过△t时的传播到达GPS接收机。接收机在自己钟脉冲驱动下，产生一组结构完全相同的复制码U‘（t）。通过时延器使之延迟时间τ，对两码进相关比较。直至两码完全对齐，相关系数R（t）=max=1，则该时间延迟τ即为传播时间△t（τ=△t）伪距：ρ=c·△t=c·τ六、GPS信号的传播GPS采用了信号扩频调制，把窄带信号扩展到一个很宽的频带上发射出去，以达到抗干扰、保密和省电的目的。在信息理论中我们把一组不包含我们想要的有用信息的量称为噪声。任务二GPS卫星信号七、导航电文GPS卫星的导航电文主要包括卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、工作状态和捕获C/A码转换到捕获P码的信息。将这些信息以数据，即以二进制码的形式向用户发送，所以导航电文又称为数据码，即D码。任务二GPS卫星信号任务二GPS卫星信号作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息基本结构七、导航电文七、导航电文123451234567891030s6s0.02s0.6s25页10个字30比特导航电文的基本构成任务二GPS卫星信号三、用户接收部分GPS信号接收机天线前置放大器射电部分微处理器电源部分数据存器显示控制器供电信号信息命令数据供电，控制供电数据控制任务一GPS定位系统的组成射电部分：即信号通道，是接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成。任务一GPS定位系统的组成三、用户接收部分GPS接收机结构天线单元接收单元三、用户接收部分按用途按携带形式按工作原理按载波频率GPS信号接收机分类导航型、测地型和授时型码接收机和无码接收机单频接收机和双频接收机袖珍式、背负式、车载式、舰用式、空（飞机）载式、弹载式和星载式任务一GPS定位系统的组成任务一GPS定位系统的组成天线的作用接收来自卫星的信号放大进行频率变换对信号进行跟踪、处理、量测天线基本类型单极天线微带天线四丝螺旋天线扼流圈天线三、用户接收部分任务一GPS定位系统的组成天线单元单极天线—单频或双频（双极结构）、需要较大的底板、相位中心稳定、结构简单微带天线—结构简单、单频或双频、侧视角低（适合于机载应用）、低增益、应用最为广泛锥形（螺旋）天线1）四丝螺旋天线—单频、难以调整相位和极化方式、非方位对称、增益特性好、不需要底板2）空间螺旋天线—双频、增益特性好、侧视角高、非方位对称扼流圈天线—可有效地抑制多路径误差的影响。但体积大，重量重。三、用户接收部分任务一GPS定位系统的组成GPS接收机天线应满足以下要求天线与前置放大器应密封为整体，以应对恶劣天气，减小小信号损失；能接收天空任何方向的卫星信号；应有防护和屏蔽多路径效应的措施；保持天线相位中心高度稳定，并与其几何中心一致。三、用户接收部分任务一GPS定位系统的组成接收单元接收（信号）通道定义：接收机中用来跟踪、处理、量测卫星信号的部件，由无线电元器件、数字电路等硬件和专用软件所组成。存储器微处理器输入输出设备电源三、用户接收部分任务一GPS定位系统的组成GPS接收机分类按用途分：导航型接收机：精度5~10米测量性接收机：厘米级甚至更高授时型接收机：用于时间频标的同步测定测量型接收机按载波频率又分为：单频接收机：只接收L1载波信号双频接收机：同时接收L1，L2载波信号三、用户接收部分GPS接收机导航型*GPS接收机知名品牌测量型GPS美国天宝*GPS接收机知名品牌瑞士徕卡GPS接收机知名品牌日本拓普康GPS接收机国产品牌中海达*GPS接收机国产品牌南方GPS接收机国产品牌华测任务二GPS卫星信号用户