GNSS定位测量技术（第二版）课件：坐标系统与时间系统.pptVIP

地球坐标系之间的转换瞬时地球坐标系-----------------协议地球坐标系极移改正天球坐标系与地球坐标系之间的转换卫星的位置是由天球坐标系的坐标表示，测站的位置是由地球坐标系的坐标表示，要想用卫星的坐标测出测站的坐标，需将天球坐标系的坐标转化为地球坐标系的坐标。转换的步骤：历元平天球坐标系----瞬时平天球坐标系-------瞬时真天球坐标系--------------------瞬时地球坐标系--------协议地球坐标系在转换过程中，因两者的坐标原点一样，故只需要多次旋转坐标轴即可只有X轴差一个GAST角度注：GAST为格林尼治恒星时高程系统一、正高（海拔高）H正1、定义：指地面点沿铅垂线到大地水准面的距离2、特点：（1）正高高程是唯一的；（2）一点在不同深度处的重力加速度的平均值二、正常高H常1、定义：指地面点沿铅垂线到似大地水准面的距离。我国采用的高程系统。基准面为似大地水准面三、大地高（椭球高）H1、地面点沿椭球法线到椭球面得距离叫该点的大地高2、特点：大地高是纯几何量，不具物理意义。同一个点在不同基准下有不同的大地高椭球面大地水准面似大地水准面P地面大地高正常高正高大地水准面差距高程异常高程系统大地高与正高、正常高关系：N——大地水准面差距；——高程异常。大地水准面差距：椭球面与大地水准面之间的距离。高程异常：椭球面与似大地水准面之间的距离。*GPS水准GPS水准精度GPS测定的大地高精度，可优于1cm。大地高转换为正高、正常高时，需要采用其他方法测定的大地水准面差距或高程异常。综合实际情况，当前能达到三等水准的要求GPS测量中的常用坐标系统一、大地测量基准的概念大地测量基准：描述地球大小，形状和地球在空间定位，定向的参数，包括几何参数：长半径a；地球重力场二阶带谐系数C20，J2；物理参数：GM；定向定位参数：ω。经典大地测量基准是由几何测量确定的，缺少物理参数，现代大地测量基准是由物理测量确定的，参数齐全GPS测量中的常用坐标系统二、大地测量的坐标系与大地测量基准的差别大地测量坐标系是理论定义，空间一点在不同坐标系之间转换不影响点位大地测量基准是依据若干观测点的观测数据确定的大地测量坐标系，因观测有误差，故空间一点在不同基准之间的转换会带来误差。在多数场合下，两者不加区别。我们常用的坐标系都是大地测量基准*GPS测量中常用的坐标系协议地球坐标系1.WGS-84坐标系2.ITRF参考框架国家大地坐标系1.北京54坐标系2.西安80坐标系3.新北京54坐标系4.2000坐标系5.地方坐标系GPS测量中的常用坐标系统协议地球坐标系1.WGS-84坐标系WGS-84的定义：WGS-84是修正NSWC9Z-2参考系的原点和尺度变化，并旋转其参考子午面与BIH定义的零度子午面一致而得到的一个新参考系。原点在地球质心Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极（CTP）方向X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。它是一个地固坐标系。它是协议地球坐标系的一种GPS测量中的常用坐标系统WGS-84坐标系采用的椭球是国际大地测量与地球物理联合会第17届大会大地测量常数推荐值，其四个基本参数长半径：a=6378137±2（m）；地球引力常数：GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2；正常化二阶带谐系数：C20=-484.16685×10-6±1.3×10-9；J2=108263×10-8地球自转角速度：ω=7292115×10-11rads-1±0.150×10-11rads-1*GPS测量中的常用坐标系统2.ITR