人教A版高中数学选择性必修第一册同步精品讲义第1章 1.3 空间向量及其运算的坐标表示(教师版).docVIP

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§1.3空间向量及其运算的坐标表示

1．3.1空间直角坐标系

学习目标

1.了解空间直角坐标系.

2.能在空间直角坐标系中写出所给定点、向量的坐标．

知识点一空间直角坐标系

1．空间直角坐标系及相关概念

(1)空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底eq\b\lc\{\rc\}(\a\vs4\al\co1(i，j，k))，以O为原点，分别以i，j，k的方向为正方向，以它们的长为单位长度建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴，这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz.

(2)相关概念：O叫做原点，i，j，k都叫做坐标向量，通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面，分别称为Oxy平面、Oyz平面、Ozx平面，它们把空间分成八个部分．

2．右手直角坐标系

在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系．

思考空间直角坐标系有什么作用？

答案可以通过空间直角坐标系将空间点、直线、平面数量化，将空间位置关系解析化．

知识点二空间一点的坐标

在空间直角坐标系Oxyz中，i，j，k为坐标向量，对空间任意一点A，对应一个向量eq\o(OA,\s\up6(→))，且点A的位置由向量eq\o(OA,\s\up6(→))唯一确定，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使eq\o(OA,\s\up6(→))＝xi＋yj＋zk.在单位正交基底{i，j，k}下与向量eq\o(OA,\s\up6(→))对应的有序实数组(x，y，z)叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x，y，z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标．

思考空间直角坐标系中，坐标轴上的点的坐标有何特征？

答案x轴上的点的纵坐标、竖坐标都为0，即(x，0,0)．

y轴上的点的横坐标、竖坐标都为0，即(0，y，0)．

z轴上的点的横坐标、纵坐标都为0，即(0,0，z)．

知识点三空间向量的坐标

在空间直角坐标系Oxyz中，给定向量a，作eq\o(OA,\s\up6(→))＝a.由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使a＝xi＋yj＋zk.有序实数组(x，y，z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标，上式可简记作a＝(x，y，z)．

思考空间向量的坐标和点的坐标有什么关系？

答案点A在空间直角坐标系中的坐标为(x，y，z)，那么向量eq\o(OA,\s\up6(→))的坐标也为(x，y，z)．

1．空间直角坐标系中，在x轴上的点的坐标一定是(0，b，c)的形式．(×)

2．空间直角坐标系中，在xOz平面内的点的坐标一定是(a，0，c)的形式．(√)

3．关于坐标平面yOz对称的点其纵坐标、竖坐标保持不变，横坐标相反．(√)

一、求空间点的坐标

例1(1)画一个正方体ABCD－A1B1C1D1，若以A为坐标原点，以棱AB，AD，AA1所在的直线分别为x轴、y轴、z轴，取正方体的棱长为单位长度，建立空间直角坐标系，则

①顶点A，C的坐标分别为________________；

②棱C1C中点的坐标为________；

③正方形AA1B1B对角线的交点的坐标为________．

答案①(0,0,0)，(1,1,0)②eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1，1，\f(1,2)))③eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)，0，\f(1,2)))

(2)已知正四棱锥P－ABCD的底面边长为4，侧棱长为10，试建立适当的空间直角坐标系，写出各顶点的坐标．

解∵正四棱锥P－ABCD的底面边长为4，侧棱长为10，∴正四棱锥的高为2eq\r(23).以正四棱锥的底面中心为原点，平行于BC，AB所在的直线分别为x轴、y轴，垂直于平面ABCD的直线为z轴，建立如图所示的空间直角坐标系，

则正四棱锥各顶点的坐标分别为A(2，－2,0)，B(2,2,0)，C(－2,2,0)，D(－2，－2,0)，P(0,0,2eq\r(23))．

答案不唯一．

反思感悟

(1)建立空间直角坐标系的原则

①让尽可能多的点落在坐标轴上或坐标平面．

②充分利用几何图形的对称性．

(2)求某点M的坐标的方法

作MM′垂直平面xOy，垂足M′，求M′的横坐标x，纵坐标y，即点M的横坐标x，纵坐标y，再求M点在z轴上射影的竖坐标z，即为M点的竖坐标z，于是得到M点的坐标(x，y，z)．

跟踪训练1在棱长为1的正方体ABCD－A1B1C1D1中，E，F分别是D1D，BD的中点，