汽车转向新技术-四轮转向和电动助力转向.pdfVIP

汽车电动助力转向技术

一、技术概述

电动助力转向系统是把电动机的驱动力传递给转向轴或齿条，进

行转向助力的机构。

该系统由转向扭矩传感器、车速传感器、控制器、电动机、

离合器和减速机构组成。比起传统的液压助力转向，它的优点是：

系统中的电机只在需要转向助力时才工作，汽车大部分时间正常

行驶时电机并不工作，这样能量消耗很小，而传统的液压助力转

向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要

转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。据估计，电动助

力转向只是液压助力转向能耗的1／2，前者比后者使整车油耗

下降3％。

二、现状及国内外发展趋势

汽车电动助力转向技术近年来发展很快，美国德尔福等国际上

大的汽车零部件公司，都已开发出产品，并在一些车上装用。

三、主要研究内容

主要研究内容：传感器技术；控制技术；电机、离合器、减速机

构技术等。

汽车电子控制四轮驱动与四轮转向技术

一、技术概述

－－汽车电子控制四轮驱动技术（4WheelsDrivingSystem

4WD）

汽车的驱动力来源于轮胎对地面的附着，四轮驱动充分利用

了车轮对地面的附着，当然会获得好的驱动性能。但因转向时各

轮的转弯半径不同，车轮转动的速度也就不同（内外、前后），

四个轮不能通过刚性传动系统连接，必须在左右两轮间，在前后

驱动轴间设置差速器。带来的问题是四个轮的驱动力受与地面摩

擦力最小的轮的限制，需要再设置差速锁。汽车电子控制四轮驱

动技术是通过传感器感知四个轮路面的情况，通过微电脑进行分

析判断，通过电磁阀驱动，改变黏液偶合器的特性，在前后驱动

轴之间，在左右轮上分配驱动力。

－－汽车电子控制四轮转向技术（4WheelsSteeringSystem

4WS）

汽车在行驶中转向时，由于受恻向力的作用，前轮有不足转

向的特性，后轮有过度转向的倾向。后者会引起汽车失去转向行

驶的稳定性，车速越高问题越明显，甚至出现侧滑翻车。解决措

施一般是通过使后轮在与前轮相同的方向转动1－2度角进行补

偿。电子控制四轮转向技术是通过传感器感知前轮的转速、方向

盘转角、车身的偏转等，通过微电脑处理，由伺服马达驱动后轮

转向，响应时间在几十毫秒内。

二、现状及国内外发展趋势

汽车电子控制四轮驱动与四轮转向技术近年来发展很快，四轮驱

动已经在高档轿车上装用，如德国大众的奥迪、帕萨特、高尔夫

等，四轮转向在日本的日产、马自达、美国的各公司的轿车上都

有应用。并且这两项技术在不断发展，今后在更多的轿车上会大

批量装用。

三、主要研究内容

主要技术内容：响应快速、灵敏、精确的各类传感器技术；复杂

的控制逻辑与控制软件技术；电液执行机构的设计、加工技术等

提升轿车操纵性的四轮转向系统

德尔福全新的QUADRASTEER后轮转向系统。该系统在轿车动态操

纵性提升和主动安全管理方面为汽车生产厂家提供了一个创新而又经

济的解决方案。

传统的汽车悬挂往往是以牺牲操纵或驾驶的优越性为代价的，而现在有

了德尔福的QUADRASTEER四轮转向系统，汽车生产商们就可以同时

使汽车的驾驶和操纵性也达到最优化。

利用高度可调性的软件系统，QUADRASTEER可作为提升汽车操纵

性能的基本机制。运用它的动态运算法，QUADRASTEER可帮助用户

实现许多具体操纵性能。举例来说，如果驾驶者需要的是柔和悬挂下的

更平稳的驾驶环境，QUADRASTEER会经过运算，根据车辆状态模式

来动态调整后轮角度，使操作性能和驾驶舒适性皆达到最佳化，从而实

现驾驶更平稳的目的。

驾驶性能和操纵性能的平衡

QUADRASTEER真正让人感到惊讶的地方是它能运用改进的车辆动

力学（也就是主动安全）来平衡驾驶性能和操纵性能。这给那些渴望每

天都能享受到驾驶乐趣的人们带来了极大的价值，因为

QUADRASTEER在保证安全的同时仍能提供更优的驾驶和操纵性能。

四轮转向使车辆的偏航和单边动力相分离，这给底盘设计专家们提供了

更大的空间来更好地控制车辆状态。QUADRASTEER能够与最先进的

运算系统结合在一起，通过主动后轮转向来增加动态安全