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工业机器人的快速发展拉动伺服电机市场

机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有

条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器

人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。

 步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、

高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

 机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目

前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。

 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位

置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而

实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

 工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，

其我国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为全球最大需求市场。

 与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系

统在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特

点。

 目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中

得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应

用到工业机器人中。

 特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要

求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。

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 具体使用要求：快速性、启动转矩惯量比大

 控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，

有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

 调速范围宽、体积小、质量小、轴向尺寸短

 能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够

在短时间内承受过载。

 tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。仅供参阅！

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