工业机器人夹具设计-机制-课程教学大纲.doc

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【工业机器人夹具设计】

【IndustrialRobotFixtureDesign】

一、基本信息

课程代码：【2080260】

课程学分：【2】

面向专业：【机械设计制造及自动化】

课程性质：【专业必修课】

开课院系：机电学院机械工程系

使用教材：【机床夹具设计教程,何庆主编电子工业出版社，2023.01】

参考数目：【工业机器人应用系统建模,林燕文主编人民邮电出版社2019.5】

课程网站网址：

先修课程：【高等数学（1）理2080245（5）】

【工业机器人技术和安全2080371（2）】

【工业机器人在线编程与操作2080372（3）】

二、课程简介

本课程通过理论教学，使学生了解工业机器人组成、夹具设计基础知识、一般工装系统结构设计基本步骤等相关知识；另外，在教学过程中让学生熟练运用Solidworks三维机械设计软件，掌握常见典型工装的软件设计。希望通过本课程的学习，学生可以掌握工业机器人夹具设计的基本知识和软件设计步骤，从而为今后的学习和工作奠定坚实的理论和实践基础。

三、选课建议

本课程适合于机械设计制造及自动化专业、工业机器人工程专业本科生修学，要求学生具有高等数学、大学物理、工业机器人等方面的基础知识和技能。通过本课程学习，学生能够通过三维制图软件SolidWorks的应用掌握，按照工艺要求设计出符合条件的工业机器人夹具。

四、课程与专业毕业要求的关联性

专业毕业要求

LO11：倾听他人意见、尊重他人观点、分析他人需求，应用书面或口头形式，阐释自己的观点，有效沟通

LO21：学生能根据环境需要确定自己的学习目标，并主动地通过搜集信息、分析信息、讨论、实践、质疑、创造等方法来实现学习目标

?

LO31：掌握与机器人控制和电气工程自动化相关的基础知识和基本理论，具备利用各类设计选型手册，并运用电气工程学科和机器人应用知识，根据生产要求解决实际设计问题的能力；

?

LO32：具备智能控制与工程自动化设备及系统的使用，维护能力，能够运用智能控制工程学科知识解决实际设计问题。具备单片机、可编程控制器的控制程序设计、编程、应用能力

LO33：具备电子线路的识图分析、电子元器件的选型、电路板的故障分析、熟练使用各类电子测量仪器的能力

LO34：熟练掌握各类工业机器人编程语言，能根据自动化生产线的要求编制对工业机器人进行技术改造安装和调试的能力.具备进一步学习其它计算机逻辑控制语言的能力

?

LO35：熟悉常见机械、电气设备基本组成部分及功能，具备工业机器人机械电气设备的运行维护、保养及简单故障的维修排除能力.

LO41：遵守纪律、守信守责；具有耐挫折、抗压力的能力

LO51：在集体活动中能主动担任自己的角色，与其他成员密

切合作，共同完成任务。能有逻辑的分析与批判

LO61：能够根据需要进行专业文献检索，能够使用适合的工具来搜集信息，并对信息加以分析、鉴别、判断与整合

LO71：愿意服务他人、服务企业、服务社会；为人热忱，富于爱心，懂得感恩（“感恩、回报、爱心”为我校校训内容之一）

LO81：具有基本的外语表达沟通能力与跨文化理解能力。

五、课程目标/课程预期学习成果（预期学习成果要可测量/能够证明）

此处简要写明课程预期学习成果（即本课程承载的专业毕业要求）的教与学方式、评价方式。

序号

课程预期

学习成果

课程目标

（细化的预期学习成果）

教与学方式

评价方式

1

LO211

具备能够搜索与工业机器人系统应用建模相关的信息。

能够了解不同三维绘图软件的使用及特点

教师教授为主，学生自学为辅

课堂提问评价，作业评价

2

LO311

能够根据实际生产需求，进行不同功能夹具设计。

能够根据不同的电气类设备进行选型，并且能够进行相关绘图作业。

教师教授为主，学生自学为辅

作业评价，课堂提问，平时测验，实验评定

3

LO341

具备SolidWorks三维绘图软件的使用能力。

具备学习其他绘图软件的能力。

教师教授为主，学生自学为辅

作业评价，平时测验，实验评定

六、课程内容

单元

知识点

能力要求

教学难点

1工业机器人概述（2课时）

1、了解机器人的组成与分类；了解机器人在现代工业中的应用；

2、理解机器人的构成；

3、了解工业机器人常见的夹具系统。

1、理解机器人的组成；

2、能够理解工业机器人常见的夹具系统；

1、机器的主要组成部分；

2、常见的工业机器人所用的工装夹具种类及工作原理。

2、工装夹具设计（6课时）

1、理解工件的定位原理、各种定位类型；

2、理解六点定位原理；

3、理解定位误差的含义，理解各种典型定位表面定位误差的计算公式。

4、理解夹紧力方向、作用点的确定方法，典型加紧方案夹紧力的