工业机器人夹具设计-机制-课程教学大纲.docx

《工业机器人夹具设计》本科课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称

工业机器人夹具设计

FixtureDesignofIndustrialRobots

课程代码

1080012

课程学分

2

课程学时

32

理论学时

24

实践学时

8

开课学院

机电学院

适用专业与年级

机械设计制造及自动化专业

本科三年级

课程类别与性质

专业必修

考核方式

考试

选用教材

《机床夹具设计教程》,何庆主编电子工业出版社，9787121177705，2012年8月

是否为

马工程教材

否

先修课程

高等数学（1）2100013（6）

工业机器人技术和安全2080371（2）

工业机器人在线编程与操作2080501（2）

课程简介

《工业机器人夹具设计》是一门介绍工业机器人夹具设计基础知识和实践技能的课程。通过本课程的学习，学生将了解工业机器人夹具的种类，特点和应用场景，掌握夹具设计的基本原则和方法，能够进行简单的夹具设计和分析。

在本课程中，学生将学习工业机器人夹具设计的基本概念和分类，夹具的设计要求和原则，以及夹具的选材和制造工艺。同时，学生将学会使用制图软件进行夹具设计，并进行夹具的力学分析和优化。

选课建议与学习要求

本课程适合于机械设计制造及自动化专业、工业机器人工程专业本科生修学，要求学生具有高等数学、大学物理、工业机器人等方面的基础知识和技能。通过本课程学习，学生能够通过三维制图软件SolidWorks的应用掌握，按照工艺要求设计出符合条件的工业机器人夹具。

二、课程目标与毕业要求

（一）课程目标

类型

序号

内容

知识目标

1

了解工业机器人夹具的种类，特点和应用场景。

2

掌握夹具设计的基本原则和方法。

技能目标

3

能够进行简单的夹具设计和分析。

4

熟悉夹具的选材和制造工艺

5

能够使用绘图软件进行夹具设计并进行力学分析。

素养目标

(含课程思政目标)

6

了解与专业相关的设计原则，充分认识到创新思维和解决问题能力的重要性，具备团队合作和沟通能力，共同完成任务开发；具备质量和安全意识。

（二）课程支撑的毕业要求

1工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和机械专业知识用于解决机械产品设计、制造和运行控制等有关的机械领域复杂工程问题。

3设计/开发解决方案：能够设计针对机械领域复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

5使用现代工具：能够针对机械领域复杂工程问题，开发、选择或使用恰当的技术、资源、现代工具和信息技术工具，实现对复杂机械工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

8职业规范：具有社会主义核心价值观、诚实劳动意识，具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。

（三）毕业要求与课程目标的关系

毕业要求

指标点

支撑度

课程目标

对指标点的贡献度

1工程知识

/

M

3能够进行简单的夹具设计和分析。

100%

3设计/开发解决方案

/

H

1.了解工业机器人夹具种类，特点和应用场景。

20%

2.掌握夹具设计的基本原则和方法。

50%

4.熟悉夹具的选材和制造工艺

30%

5使用现代工具

/

H

5.能够使用绘图软件进行夹具设计并进行力学分析。

100%

8职业规范

/

M

6了解与专业相关的设计原则，充分认识到创新思维和解决问题能力的重要性，具备团队合作和沟通能力，共同完成任务开发；具备质量和安全意识。

100%

三、课程内容与教学设计

（一）各教学单元预期学习成果与教学内容

第一单元工业机器人夹具概述

（一）课程内容

本单元主要介绍了工业机器人夹具的定义和作用，工业机器人夹具的分类及特点，了解工业机器人夹具的应用领域。

（二）教学要求

了解工业机器人夹具的定义和作用，掌握工业机器人夹具的分类及特点，了解工业机器人夹具的应用领域。

对工业机器人夹具的概念和作用有所了解，能够分析不同的工作场景下如何去选择合适的工业机器人夹具以及特点。

（三）重点与难点

1、了解工业机器人夹具的定义和作用，了解工业机器人夹具的应用领域。

2、掌握工业机器人夹具的分类及特点。

第二单元夹具设计的基本原则

（一）课程内容

本单元主要介绍了工业机器人夹具设计的基本原则，从定位和夹紧原则的角度出发，解决夹具的定位问题，从夹具的稳定性和可靠性角度出发，解决夹具的结构设计问题，从人机工程学角度出发，解决夹具的安全性问题和舒适性问题。

（二）教学要求

知识点：了解工业机器人夹具的设计基本原则。掌握夹具设计的定位和夹紧原则，掌握夹具设计的稳定性和可靠性原则，理解人机工程学对机器人夹具设计的作用。

能力要求：熟悉工业机器人夹具设计的原则，能够应用夹具设计的定位和夹