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基于stm32f103c8t6的pwm对直流有刷电机控制

系统设计的实验报告

实验报告：基于STM32F103C8T6的PWM对直流有刷电机控制系统设计

一、实验目标

本实验旨在通过STM32F103C8T6微控制器实现对直流有刷电机的高精度

控制，通过PWM（脉宽调制）信号调节电机的转速和方向。通过本实验，

了解并掌握PWM的基本原理、电机控制的原理以及STM32的PWM输出

功能。

二、实验原理

1.PWM原理

PWM，即脉宽调制，是一种广泛用于控制各种设备的信号技术。在PWM

信号中，脉冲的宽度被调制，即脉冲持续时间被改变，以传递信息。在电机

控制中，PWM常被用于调节电机输入电压的占空比，从而改变电机的输入

功率，实现电机的速度和方向控制。

2.直流有刷电机控制原理

直流有刷电机是一种常见的电机类型，其工作原理基于电磁感应。通过改变

电机的输入电压或电流，可以改变电机的转速和方向。在本实验中，我们将

使用PWM信号来调节电机的输入电压，从而实现电机的控制。

3.STM32F103C8T6的PWM输出功能

STM32F103C8T6是一款常用的微控制器，具有强大的PWM输出功能。

通过STM32的PWM功能，我们可以生成PWM信号，并对其占空比进行

调节，从而实现电机的精确控制。

三、实验步骤

1.搭建硬件电路

首先，我们需要搭建硬件电路，包括电源、STM32F103C8T6微控制器、

直流有刷电机以及必要的驱动电路。电源应提供稳定的电压，以保证电机的

正常工作。微控制器与电机之间的连接应使用适当的驱动电路，以保护微控

制器不被电机的高电流损坏。

2.配置STM32F103C8T6的PWM输出

在STM32CubeMX软件中配置STM32F103C8T6的PWM输出。选择适

当的定时器，配置其通道为PWM模式，并设置所需的频率和占空比。

3.编写控制程序

使用STM32CubeMX软件生成代码框架，并在其中编写控制程序。程序应

能根据需要调节PWM的占空比，从而改变电机的转速和方向。此外，程序

还应包含必要的错误处理和安全保护机制。

4.调试与测试

将程序下载到STM32F103C8T6微控制器中，并开始调试。观察电机的反

应，调整PWM的占空比，验证电机的转速和方向是否如预期那样改变。进

行多次测试，确保系统的稳定性和可靠性。

5.数据记录与分析

记录不同占空比下电机的转速和方向数据，分析数据以了解PWM对直流有

刷电机的控制效果。通过数据分析，我们可以得出占空比与电机转速和方向

的关系。

四、实验结果与分析

通过实验，我们观察到PWM信号能够成功地调节直流有刷电机的转速和方

向。随着PWM占空比的增加，电机转速逐渐增加；改变PWM的相位，可

以改变电机的旋转方向。这与PWM控制直流有刷电机的理论预期一致。

五、结论

本实验成功地展示了基于STM32F103C8T6的PWM对直流有刷电机的高

精度控制。通过调节PWM的占空比，我们可以实现对电机转速和方向的精

确控制。这为使用微控制器实现电机控制的场景提供了有效的解决方案。同

时，通过本实验，我们对PWM的基本原理、电机控制的原理以及STM32

的PWM输出功能有了更深入的理解。