《立体匹配与点云重建关键技术的研究》范文.docx

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《立体匹配与点云重建关键技术的研究》篇一

一、引言

立体匹配与点云重建是计算机视觉和三维重建领域的重要技术。随着科技的发展，这两个技术已成为机器人导航、虚拟现实、无人驾驶、地形测绘等多个领域的重要应用手段。本文将针对立体匹配与点云重建的关键技术进行深入研究，并探讨其在实际应用中的价值。

二、立体匹配技术

立体匹配是利用两个或多个视角的图像信息，通过算法处理得到物体在三维空间中的位置信息。其核心在于寻找同一物体在不同视角下的对应点，即立体匹配点对。

1.立体匹配的基本原理

立体匹配的基本原理是通过分析两个或多个视角的图像，寻找相同物体在不同视角下的对应点。这些对应点被称为立体匹配点对，通过这些

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