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船舶导航定位算法设计与仿真
Designandsimulationofshipnavigationpositioningalgorithm
摘要
本文首先对船舶导航系统的发展概况及其相关技术进行了简单介绍，之后主要对卡尔曼滤波技术对GPS导航系统的定位精准度进行了研究，旨在提高导航的精准度。通过研究目标导航系统、GPS导航以及卡尔曼滤波的原理做出了一种用与提高导航精准度的卡尔曼滤波算法，能够有效解决船舶导航定位过程中的误差较大的问题，提高定位精准程度。
关键词卡尔曼滤波GPS导航船舶导航
Abstract
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