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全国仪器仪表制造模拟练习题含答案

1、将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式,加

送到输入端,并与输入信号叠加,从而可改善系统的性能,这一过程称为()。

A、检测

B、反馈

C、控制

D、调整

答案：B

2、当操作工业机器人作业即将发生危险时,应该立即()。

A、断电

B、按下急停

C、立刻逃跑

D、立刻喊人帮忙处理

答案：B

3、机器人的控制方式分为点位控制和()。

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

答案：C

4、程序指针用于显示当前程序运行位置及状态,当程序指针变为绿色箭头,

表示当前运行()。

A、处于预备状态

B、处于激活状态

C、有错误

D、有运动

答案：A

5、以下关于物联网的表述不正确的是()。

A、物联网起源于传媒领域,相当于信息科技产业的第三次革命

B、物联网是指通过信息传感设备,按约定的协议,将任何物体与网络相连接,

物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、

监管等功能

C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体,它让所有能够

被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络

D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路,只是当时

受限于无线网络、硬件及传感设备的发展,并未引起世人的重视

答案：D

6、三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的()决定。

A、相位

B、相序

C、频率

D、相位角

答案：B

7、热电偶是利用热电偶的()测量温度。

A、电阻值

B、热电效应

C、电磁感应

D、电流值

答案：B

8、无人机惯性导航系统由()惯性平台、()控制显示器组成。

A、加速度计、导航计算机

B、控制显示器、GPS

C、加速度计、雷达

D、加速度计、飞控

答案：A

9、采样保持器在模拟通道中的作用是()。

A、提高系统采样速率

B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变

C、保持系统数据稳定

D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化

答案：B

10、动力学主要是研究机器人的()。

A、动力源是什么

B、运动和时间的关系

C、动力的传递与转换

D、动力的应用

答案：C

11、就螺旋桨转速而言,两叶桨具有()的特点。

A、操控灵敏度强

B、载重小

C、转速平稳

D、费电

答案：C

12、()实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。

A、用户坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、关节坐标系

D、工具坐标系

答案：A

13、RLC串联的正弦呈感性时,总电压与电流之间的相位差是()。

A、ϕ0

B、ϕ0

C、ϕ=0

D、为任意值

答案：A

14、在转速负反馈无静差调速系统中,因为()的调节作用,使电动机的转速

达到静态无差。

A、P调节器

B、PI调节器

C、电压比较器

D、脉冲发生器

答案：B

15、当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时,正确的数据处理

顺序是()。

A、系统误差消除→数字滤波→标度变换

B、数字滤波→系统误差消除→标度变换

C、标度变换→系统误差消除→数字滤波

D、数字滤波→标度变换→系统误差消除

答案：A

16、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来()。

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：A

17、工业机器人关节运动形式不包括()。

A、球型