步进电机程序代码.pdfVIP

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DATASEGMENT

P8255ADW0600H

P8255BDW0602H

P8255CDW0604H

P8255MDW0606H

TABDT1DB31H,33H,32H,36H,34H,3CH,38H,39H;顺时针旋转

TABDTDB29H,28H,2CH,24H,26H,22H,23H,21H;逆时针旋转

TIMEPDW100H;时间参数

DCODEDW3FH;显示代码

DATAENDS

CODESEGMENT

ASSUMECS:CODE,DS:DATA

START:MOVAX,DATA

MOVDS,AX;装填数据段

FIRST:MOVDI,100H;初始化都是转100H次

MOVDX,P8255M

MOVAL,90H;pc3pc0OUT工作方式0

OUTDX,AL

A1:MOVDX,P8255A

INAL,DX;getk6data

TESTAL,40H;K6=PA6

JZA2;

MOVBX,OFFSETTABDT1;顺时针

jmpA3

A2:MOVBX,OFFSETTABDT;逆时针

A3:MOVCX,0008H;

NEW:MOVDX,P8255A

INAL,DX;getk7data

TESTAL,80H;K8=PA7

JNZTHIRD;k7shangkai

;

SECOND:MOVDX,P8255B

MOVAL,00H;停止步进电机

OUTDX,AL

JMPNEW

;

THIRD:

MOVDX,P8255B

MOVCX,0008H

A4:

CALLDELAY;delay延迟来控制电机速度

MOVAL,[BX];get逆时针

MOVDX,P8255B;写B口

OUTDX,AL

CALLSWITCH;控制步进电机的转速

CALLDISPLY

INCBX

LOOPA4;loop8timesgetalldata

JMPA1;checkuserneedSorL

;

FORTH:INCBX

LOOPNEW;againgetK7datacheckofforno

DONE:JMPA1;againgetk6datacheckLorS

EXIT1:MOVAX,4C00H;overexit

INT

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