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ABB机器人IO配置及接线，很详细！收藏了！

IO基本操作和接线练习

说明：这里对ABB工业机器人的IO进行基本操作，机器人输入

输出接线，做简单接线说明和对应操作。基本操作包括设定为常用IO

信号，信号查看方式，信号的强制仿真，输出信号的强制输出，机器

人辅助按键关联，IO接线图等。

一、设定IO信号为常用信号操作

1、设定说明

这里把已经建立的IO信号设定为常用信号，主要是为了方便我们

在示教器输入输出中查看信号和对信号进行各种操作。机器人断电重

启以后一般会在输入输出中显示常用IO信号，手动自动状态人不干预

情况下都可以显示默认状态显示的常用IO信号。

2、设定步骤

（1）ABB菜单——控制面板——常用IO配置——进行配

置常用IO信号并应用确认，之后再在ABB菜单——输入输出中查看

——默认查看常用信号。

（2）具体操作图片

A:ABB菜单——控制面板

B:控制面板——常用IO配置

C:进行配置常用IO信号并应用确认

D:在ABB菜单——输入中查看——默认查看常用信号

D：默认查看常用信号画面

二、信号查看方式

1、查看路劲

在ABB菜单——输入中查看——默认查看常用信号，一般设

定常用信号以后，第一次查看信号都是看到默认设定的信号，如果开

始没设定常用IO信号，则开始进去是不显示信号，直到点击右下角视

图的查看方式以后才会显示对应的信号选项。这里还有

2、查看方式

（1）进入常用信号画面：系统默认常用信号

（2）信号查看方式：视图中按照需要查看类型选项选择

（3）按信号IO设备查看

图1：

图2：

（4）按照信号的名称、类别设置查看信号

三、信号的强制仿真

1、输入信号的仿真功能操作

（1）仿真功能介绍

ABB机器人（其他工业机器人同）的仿真功能，是对建立好的IO

信号进行虚拟仿真，可以设定对应信号为需要的设定值，但是这些信

号处于仿真状态时候，设定的输出信号值对外部真实设备无效，或者

输入信号不是外部真实信号有输入，信号仿真就是对信号的虚拟状态，

仅仅在机器人系统编程中起作用，不对真实设备起作用，所以称为信

号的仿真功能。

这里不管是数字输入、模拟输入还是组输入信号都可以仿真，同

样对于数字输出、模拟输出和组输出信号都可以进行使用仿真功能，

这里使用数字输入和数字输出信号进行演示说明。

（2）ABB菜单——输入输出——视图——输入信号查看方

式

（3）选择需要仿真的数字输入信号，点击下方仿真把数字输入信

号切换到仿真状态，然后点击“1”或者“0”就可以对数字输入信号

进行仿真。处于仿真状态的信号后面会有（Sim），取消仿真操作就

可以直接单击取消仿真。

2、输出信号仿真功能操作

（1）输出信号查看画面

（2）输出信号仿真功能设定画面

四、输出信号的强制输出

1、输出信号强制输出说明

对于数字输出信号、模拟输出信号和组输出信号，都可以直接设

对应输出信号的实际输出值，一般根据实际要求进行测试可以使用，

可以检查接线是否正确和调试设备动作是否正确等作用。

2、设定数字输出强制输出图片

3、设定组输出信号强制输出图片

do01-do04地址0-3，go01地址为0-3。

五、

1、辅助按键作用

（1）ABB机器人辅助按键图片

（2）辅助按键作用简述

ABB机器人示教器上面有四个未定义使用功能的电动按钮，称为

四个辅助按键。四个电动按键是用户可以自己定义使用的按钮开关，

一般辅助按键真实中只对数字输出信号作用，数字输入信号不起作用。

辅助按键用户在使用时候，需要先把某个辅助按键和某个数字输

出信号进行关联设定，然后才可以使用。一般辅助按键常用来和机器

人夹具电磁阀、吹气、和外部其他设备进行定义关联，在调试程序时

候方便手动调试控制设备。辅助按键的关联信号一般设定只在手动状

态有效，自动状态无效。

2、辅助按键设定步骤

（1）步骤：ABB