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基于机器视觉的智能宠物喂食机设计

目录

一、内容概括................................................2

1.1背景与意义...........................................2

1.2国内外研究现状.......................................3

1.3设计目标与要求.......................................4

二、系统总体设计............................................5

2.1系统架构.............................................7

2.2功能模块划分.........................................8

三、基于机器视觉的宠物识别与定位............................9

3.1宠物图像采集........................................11

3.2宠物特征提取与识别..................................12

3.3宠物位置定位........................................13

四、智能喂食控制策略设计...................................14

4.1喂食计划制定........................................15

4.2喂食量确定..........................................16

五、机械结构与执行系统设计.................................17

5.1喂食器主体设计......................................18

5.2食物输送系统........................................19

5.3喂食口设计与开闭控制................................20

六、传感器与通信模块设计...................................22

6.1传感器类型选择......................................23

6.2传感器数据采集与处理................................24

6.3通信模块设计........................................25

七、控制系统软件设计.......................................26

7.1系统主程序设计......................................27

7.2机器视觉算法实现....................................28

7.3数据存储与查询......................................29

八、系统测试与验证.........................................31

8.1测试环境搭建........................................32

8.2测试方法与步骤......................................33

8.3测试结果分析........................................34

九、结论与展望.............................................35

9.1工作成果总结........................................36

9.2存在问题与改进方向..................................38

9.3未来发展趋势........................................39

一、内容概括

本文档深入探讨了基于机器视觉技术的智能宠物喂食机的设计方案。该设备融合了先进的图像处理、传感器融合及控制系统，确保了精确的喂养过程和高效的资源利用。

在硬件设计方面，重点介绍了喂食机的传感器模块，包括温度传感器、湿度传感器以及摄像头，用于实时监测宠物行为和环境条件。主控芯片采用了高性能的嵌入式处理器，以